[發明專利]功率芯片的智能化加工成套裝備

在審

• 申請號: 201710105487.3
• 申請日: 2017-02-26
• 公開（公告）號: CN106847708A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 馬金玉
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: H01L21/48
• 分類號: H01L21/48;H01L21/677
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種功率芯片的智能化加工成套裝備，其特征在于，包括：包括：工作臺、用于提供功率芯片的供料機構、對所述功率芯片的引腳實現折彎的折彎機構、對所述引腳實現剪切的剪切機構、對所述功率芯片實現搬運的步進送料機構、用于抓取所述功率芯片的機械手、用于調節所述功率芯片的姿態的轉盤機構，所述供料機構固連于所述工作臺，所述供料機構的軌道連接到所述步進送料機構，所述步進送料機構的側邊設置有所述折彎機構和剪切機構，所述機械手連接所述步進送料機構和轉盤機構；

所述剪切機構包括：二號氣缸、二號支架、豎直導軌、上下滑塊、切刀、預緊塊、托板、預緊彈簧，所述二號氣缸的氣缸體固連于所述二號支架，所述豎直導軌豎直布置于所述二號支架，所述上下滑塊活動連接于所述豎直導軌，所述二號氣缸的活塞桿的末端固連于所述上下滑塊；所述切刀固連于所述上下滑塊，所述預緊塊活動連接于所述上下滑塊，在所述預緊塊和所述上下滑塊之間設置有所述預緊彈簧；在所述上下滑塊的下部設置有所述托板，所述托板固連于所述二號支架。

2.根據權利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套裝備，其特征在于，所述供料機構包括：料夾、推料氣缸、推桿、軌道、分割器、功率芯片、料夾座、料夾蓋，所述分割器固連于所述工作臺，所述分割器的轉盤上固連有所述料夾座、料夾蓋，所述料夾固連于所述料夾座、料夾蓋；所述分割器的中部設置有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿的末端固連有推桿，所述軌道固連于所述分割器的外殼，所述推桿朝向所述軌道所述在方向，所述料夾座上設置有和所述推桿相匹配的推料孔。

3.根據權利要求2所述的功率芯片的智能化加工成套裝備，其特征在于，所述料夾的數量為八個。

4.根據權利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套裝備，其特征在于，所述步進送料機構上設置有：備料工位、折彎工位、剪切工位、出料工位，所述棘爪的數量為四個。

5.根據權利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套裝備，其特征在于，所述彈簧處于受壓狀態。

6.根據權利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套裝備，其特征在于，所述折彎機構包括：一號氣缸、上模、下模、一號支架，所述一號氣缸的活塞桿的末端固連于所述上模，所述一號氣缸的氣缸體固連于所述一號支架，所述上模活動連接于所述一號支架；所述下模位于所述上模的下部并固連于所述一號支架。

7.根據權利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套裝備，其特征在于，所述步進送料機構包括：送料氣缸、送料滑塊、送料導軌、棘爪、彈簧、鉸鏈、載料臺，所述送料導軌固連于所述工作臺，所述送料滑塊活動連接于所述送料導軌；所述送料滑塊的一端固連于所述送料氣缸的活塞桿的末端，所述送料氣缸的氣缸體固連于所述工作臺；所述棘爪通過所述鉸鏈活動連接于所述送料滑塊，在所述棘爪和所述送料滑塊之間設置有所述彈簧；所述載料臺的上部設置有蓋板，所述功率芯片放置于所述載料臺和蓋板之間。

8.根據權利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套裝備，其特征在于，所述機械手包括：一號手爪、二號手爪、抬升氣缸、伺服電機、絲桿、直線導軌、水平滑板、橫桿、機械手支架，所述伺服電機和直線導軌固連于所述機械手支架，所述絲桿活動連接于所述機械手支架，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器固連于所述絲桿的一端；所述水平滑板活動連接于所述直線導軌，所述水平滑板上設置有和所述絲桿相匹配的螺母；所述抬升氣缸的氣缸體固連于所述水平滑板，所述抬升氣缸的活塞桿的末端固連于所述橫桿；在所述橫桿的一端設置所述一號手爪，在另一端設置所述二號手爪。

9.根據權利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套裝備，其特征在于，所述轉盤機構包括：齒輪、齒條、轉角氣缸、吸盤、導向塊，所述齒輪活動連接于所述工作臺，所述齒輪和齒條相匹配；所述轉角氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述轉角氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條，所述齒條活動連接于所述導向塊；所述齒輪的上部設置所述吸盤。