[發明專利]一種抓取輪轂用自調整機器人夾爪

在審

• 申請號: 201710105136.2
• 申請日: 2017-02-25
• 公開（公告）號: CN106826883A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 蘇進寶;王洪濤;秦智偉;馬煥明;張志良;王再德;王英鋒;趙永旺
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取輪轂用自調整機器人夾爪，包括連接板和連接板兩側對稱安裝的夾指，其特征在于：連接板包括上連接板和下連接板，截面都設置為矩形，在上、下連接板中間部位對應設置銷孔，設置轉動銷穿過該銷孔，并在轉動銷下端設置卡環將上、下連接板貼合到一起；上連接板上平面兩側對稱設置條形通孔，對應該條形通孔在下連接片上設置安裝孔，該安裝孔用于將夾爪安裝到夾爪活動支架上；夾指包括夾指桿、夾指套和夾指頭，夾指套下端固定到夾指桿端部，夾指頭通過過盈配合方式嵌入夾指套內，夾指通過可調節裝置安裝到上連接板上。

2.如權利要求1所述的一種抓取輪轂用自調整機器人夾爪，其特征在于：上、下連接板之間設置復位裝置。

3.如權利要求1所述的一種抓取輪轂用自調整機器人夾爪，其特征在于：所述夾指套下端焊接到夾指桿端部。

4.如權利要求1所述的一種抓取輪轂用自調整機器人夾爪，其特征在于：所述夾指與上連接片之間的可調節裝置為：在上連接板前立面左右對稱設置復數個矩形通孔，夾指桿與矩形通孔相配合并插裝在對稱位置的矩形通孔內，在各矩形通孔部位的上方設置銷孔，所有夾指桿上對應設置復數個銷孔，將兩夾指上相同部位的其中一個銷孔與上連接板矩形通孔上的銷孔對齊，另設定位銷插入對齊的銷孔進行固定。

5.如權利要求1所述的一種抓取輪轂用自調整機器人夾爪，其特征在于：所述夾指頭采用軟質材料。

6.如權利要求5所述的一種抓取輪轂用自調整機器人夾爪，其特征在于：優選的，所述夾指頭采用聚氨酯。

7.如權利要求1所述的一種抓取輪轂用自調整機器人夾爪，其特征在于：所述夾爪活動支架下端兩支桿穿過上連接板條形通孔，安裝到下連接板上，活動支架上端聯接氣缸活塞桿端部，氣缸缸體尾端安裝到機器人連接座上，在機器人連接座上設置滑桿穿過活動支架上端的滑孔。