[發(fā)明專利]一種機(jī)械手臂在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710104387.9 | 申請日： | 2017-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN106737559A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李小龍;許靖 | 申請（專利權(quán)）人： | 榆林學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司61200 | 代理人： | 徐文權(quán) |
| 地址： | 719000*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械 手臂 | ||
1.一種機(jī)械手臂，其特征在于，包括擺動臂(1)，擺動臂(1)的端部設(shè)置有機(jī)械手(4)，擺動臂(1)上設(shè)置有提供機(jī)械手(4)開/合的控制結(jié)構(gòu)，提供擺動臂(1)上下擺動的第二直流電機(jī)(14)，提供擺動臂(1)水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)下方設(shè)置有提供其升降的升降結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)下方設(shè)置有具有輪組的機(jī)動運(yùn)輸裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述控制結(jié)構(gòu)包括第一直流電機(jī)(2)，連接第一直流電機(jī)(2)和機(jī)械手(4)的齒條(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)械手(4)為兩爪結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過旋轉(zhuǎn)活動銷(16)與擺動臂(1)連接的水平機(jī)械臂(15)，水平機(jī)械臂(15)下方設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)動力結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述第二直流電機(jī)(14)設(shè)置在水平機(jī)械臂(15)上，且第二直流電機(jī)(14)與旋轉(zhuǎn)活動銷(16)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述水平旋轉(zhuǎn)動力結(jié)構(gòu)包括與水平機(jī)械臂(15)連接的豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸(13)，旋轉(zhuǎn)軸(13)下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述水平旋轉(zhuǎn)動力結(jié)構(gòu)設(shè)置在上支架(12)上，其中旋轉(zhuǎn)軸(13)設(shè)置在上支架(12)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)包括升降電機(jī)(8)，升降電機(jī)(8)與升降螺桿(9)連接，升降螺桿(9)的頂部與上支架(12)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)動運(yùn)輸裝置包括承載升降結(jié)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂(1)的承載平臺(10)，承載平臺(10)下方設(shè)置有主動前輪(7)和從動后輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述承載平臺(10)和上支架(4)之間通過導(dǎo)向支撐桿(5)連接。
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