[發明專利]一種分度運行的加工傳送設備

在審

• 申請號: 201710104186.9
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106743582A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 袁愛華
• 申請（專利權）人: 東莞市馨平自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州天河恒華智信專利代理事務所(普通合伙)44299
• 代理人: 姜宗華

技術領域

本發明涉及一種分度運行的加工傳送設備。

背景技術

機械臂能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械臂可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前，有的產品在生產過程中，每個工藝工序都需要使用機械手抓取產品，并放置在加工設備的治具上，現有的方式是在每個加工設備上配備機械手，用于抓取本工序需要加工的產品。

然而，上述方式存在以下缺陷：1、機械手本身的成本較高，如果在所有加工設備上配備機械手，則會大大增加生產成本；2、每個機械手都至少需要一個氣缸驅動，多個機械手會導致大量能源的消耗；3、多個機械手需要占據大量的空間，一般的車間能放置機械手的數量十分有限。

發明內容

本發明為了解決上述問題而提供的一種分度運行的加工傳送設備，所述加工傳送設備包括：升降控制機構、伸縮控制機構、多個伸縮臂和轉動控制機構，

所述升降控制機構包括：升降驅動裝置、升降筒和升降盤，所述升降筒的兩端分別與所述升降驅動裝置和升降盤連接；

所述伸縮控制機構包括：伸縮驅動裝置、支撐桿、伸縮盤和頂盤，所述支撐桿的兩端分別與所述伸縮驅動裝置和所述伸縮盤連接，所述頂盤位于所述伸縮盤上方；

所述伸縮臂包括：移動塊、V形板、導軌、支臂連接塊和L形連接塊，所述移動塊的下端具有滑槽，所述移動塊的后端具有限位槽，所述移動塊的前端與一個抓取機構接合，所述滑槽與所述導軌接合，所述導軌位于所述升降盤上，所述V形板的一個支臂上具有凸軸，所述凸軸插入所述限位槽中，所述支臂連接塊位于所述伸縮盤上并且與所述V形板的另一個支臂通過轉軸連接，所述L形連接塊的一個支臂與所述頂盤固定，所述L形連接塊的另一個支臂與所述V形板的中部通過轉軸連接；

所述轉動控制機構包括：旋轉電機和治具盤，所述旋轉電機與治具盤形成轉動連接，所述治具盤上具有治具承接部，所述治具承接部與所述伸縮臂對齊。

優選地，所述加工傳送設備還包括：導向桿和底盤，所述頂盤與所述導向桿的上端連接，所述底盤與導向桿的下端連接，所述導向桿貫穿所述升降盤和所述伸縮盤。

優選地，所述轉動控制機構還包括：螺桿和齒輪，所述旋轉電機的電機軸具有皮帶輪，所述螺桿的一端也具有皮帶輪，所述旋轉電機的皮帶輪與所述螺桿的皮帶輪通過一個皮帶連接，所述治具盤與所述齒輪通過一個轉軸筒連接，所述齒輪與所述螺桿嚙合。

優選地，在所述轉軸筒與所述升降筒之間具有軸承。

優選地，所述治具承接部為多個，所述治具承接部的數量與所述伸縮臂的數量相等。

優選地，所述升降驅動裝置包括：升降氣缸和升降支架，所述升降支架分別與所述升降氣缸和所述升降筒連接。

優選地，所述伸縮驅動裝置包括：伸縮氣缸和連接套，所述連接套分別與所述伸縮氣缸和所述支撐桿連接。

優選地，所述升降驅動裝置包括：凸輪電機、第一凸輪和第一凸輪連接塊，所述凸輪電機的電機軸與所述第一凸輪的轉軸孔接合，所述第一凸輪連接塊的一端與所述升降筒接合，所述第一凸輪連接塊的另一端與所述第一凸輪的邊緣抵接。

優選地，所述伸縮控制裝置包括：凸輪電機、第二凸輪和第二凸輪連接塊，所述凸輪電機的電機軸與所述第二凸輪的轉軸孔接合，所述第二凸輪連接塊的一端與所述支撐桿接合，所述第二凸輪連接塊的另一端與所述第二凸輪的邊緣抵接。

優選地，所述第一凸輪和所述第二凸輪分別位于一個滾輪的兩個表面，所述升降驅動裝置的凸輪電機和所述伸縮控制裝置的凸輪電機為同一個電機。

本發明的有益效果在于：可見，利用本申請的加工傳送設備進行生產時，不需要為每臺設備增設機械手，只需要將加工設備圍繞上述加工傳送設備擺放，即可完成產品的傳送操作，而且所有傳送操作只使用了兩個氣缸和一個電機。上述加工傳送設備不僅降低了生產成本，節約了生產所消耗的能源，還能減小生產所需要的空間，大大提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明涉及的加工傳送設備的示意圖；

圖2為本發明實施例一涉及的升降控制機構的示意圖；

圖3為本發明實施例一涉及的伸縮控制機構的示意圖；

圖4為本發明涉及的伸縮臂的示意圖；

圖5為本發明涉及的轉動控制機構的示意圖；

圖6為本發明實施例二涉及的升降控制機構和伸縮控制機構的示意圖；