[發(fā)明專利]一種分度運行的加工傳送設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710104186.9
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106743582A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 袁愛華
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市馨平自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州天河恒華智信專利代理事務所(普通合伙)44299
• 代理人: 姜宗華

1.一種分度運行的加工傳送設備，所述加工傳送設備包括：升降控制機構(gòu)、伸縮控制機構(gòu)、多個伸縮臂和轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)，其特征在于：

所述升降控制機構(gòu)包括：升降驅(qū)動裝置、升降筒和升降盤，所述升降筒的兩端分別與所述升降驅(qū)動裝置和升降盤連接；

所述伸縮控制機構(gòu)包括：伸縮驅(qū)動裝置、支撐桿、伸縮盤和頂盤，所述支撐桿的兩端分別與所述伸縮驅(qū)動裝置和所述伸縮盤連接，所述頂盤位于所述伸縮盤上方；

所述伸縮臂包括：移動塊、V形板、導軌、支臂連接塊和L形連接塊，所述移動塊的下端具有滑槽，所述移動塊的后端具有限位槽，所述移動塊的前端與一個抓取機構(gòu)接合，所述滑槽與所述導軌接合，所述導軌位于所述升降盤上，所述V形板的一個支臂上具有凸軸，所述凸軸插入所述限位槽中，所述支臂連接塊位于所述伸縮盤上并且與所述V形板的另一個支臂通過轉(zhuǎn)軸連接，所述L形連接塊的一個支臂與所述頂盤固定，所述L形連接塊的另一個支臂與所述V形板的中部通過轉(zhuǎn)軸連接；

所述轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)電機和治具盤，所述旋轉(zhuǎn)電機與治具盤形成轉(zhuǎn)動連接，所述治具盤上具有治具承接部，所述治具承接部與所述伸縮臂對齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分度運行的加工傳送設備，其特征在于：所述加工傳送設備還包括：導向桿和底盤，所述頂盤與所述導向桿的上端連接，所述底盤與導向桿的下端連接，所述導向桿貫穿所述升降盤和所述伸縮盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分度運行的加工傳送設備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)還包括：螺桿和齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機的電機軸具有皮帶輪，所述螺桿的一端也具有皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)電機的皮帶輪與所述螺桿的皮帶輪通過一個皮帶連接，所述治具盤與所述齒輪通過一個轉(zhuǎn)軸筒連接，所述齒輪與所述螺桿嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分度運行的加工傳送設備，其特征在于：在所述轉(zhuǎn)軸筒與所述升降筒之間具有軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分度運行的加工傳送設備，其特征在于：所述治具承接部為多個，所述治具承接部的數(shù)量與所述伸縮臂的數(shù)量相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的分度運行的加工傳送設備，其特征在于：所述升降驅(qū)動裝置包括：升降氣缸和升降支架，所述升降支架分別與所述升降氣缸和所述升降筒連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分度運行的加工傳送設備，其特征在于：所述伸縮驅(qū)動裝置包括：伸縮氣缸和連接套，所述連接套分別與所述伸縮氣缸和所述支撐桿連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的分度運行的加工傳送設備，其特征在于：所述升降驅(qū)動裝置包括：凸輪電機、第一凸輪和第一凸輪連接塊，所述凸輪電機的電機軸與所述第一凸輪的轉(zhuǎn)軸孔接合，所述第一凸輪連接塊的一端與所述升降筒接合，所述第一凸輪連接塊的另一端與所述第一凸輪的邊緣抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分度運行的加工傳送設備，其特征在于：所述伸縮控制裝置包括：凸輪電機、第二凸輪和第二凸輪連接塊，所述凸輪電機的電機軸與所述第二凸輪的轉(zhuǎn)軸孔接合，所述第二凸輪連接塊的一端與所述支撐桿接合，所述第二凸輪連接塊的另一端與所述第二凸輪的邊緣抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分度運行的加工傳送設備，其特征在于：所述第一凸輪和所述第二凸輪分別位于一個滾輪的兩個表面，所述升降驅(qū)動裝置的凸輪電機和所述伸縮控制裝置的凸輪電機為同一個電機。