[發明專利]一種尾翼調節機構在審
| 申請號： | 201710103977.X | 申請日： | 2017-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN106864748A | 公開（公告）日： | 2017-06-20 |
| 發明（設計）人： | 徐文福;潘爾振;張兵 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學深圳研究生院 |
| 主分類號： | B64C33/02 | 分類號： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 尾翼 調節 機構 | ||
1.一種尾翼調節機構，其特征在于，包括舵機單元、尾翼固定件和尾翼單元，其中，所述舵機單元包括俯仰舵機、偏航舵機和拉桿，尾翼固定件設置有限位槽，尾翼單元包括尾翼中心桿、尾翼中心球頭和尾翼活動件；
所述尾翼活動件繞尾翼中心桿連接,所述尾翼中心桿穿過尾翼中心球頭，所述尾翼中心球頭位于尾翼固定件內，所述尾翼中心桿受限于限位槽，所述俯仰舵機通過拉桿連接尾翼活動件，所述偏航舵機通過拉桿連接尾翼中心桿。
2.根據權利要求1所述的一種尾翼調節機構，其特征在于，還包括舵機安裝架，所述舵機安裝架包括安裝基座和用于安置舵機的舵機安裝板。
3.根據權利要求1所述的一種尾翼調節機構，其特征在于，還包括尾翼模塊，所述尾翼模塊連接尾翼活動件，所述尾翼中心球頭一端固定于尾翼固定件上。
4.根據權利要求1所述的一種尾翼調節機構，其特征在于，所述俯仰舵機通過拉桿連接尾翼活動件以形成垂直于尾翼中心桿的俯仰軸，所述尾翼活動件基于該俯仰軸進行俯仰運動。
5.根據權利要求1所述的一種尾翼調節機構，其特征在于，所述尾翼固定件為U型。
6.根據權利要求5所述的一種尾翼調節機構，其特征在于，所述尾翼固定件設置有兩條限位槽，限位槽寬度大于尾翼中心桿，尾翼中心桿穿過兩條限位槽。
7.根據權利要求1所述的一種尾翼調節機構，其特征在于，所述拉桿使用球頭關節與俯仰舵機、偏航舵機、尾翼中心桿、尾翼活動件連接。
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