[發(fā)明專利]電動載具系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710103934.1
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN107305388B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭奕亨
• 申請（專利權(quán)）人: 胡桃智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/08
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發(fā)明提供一種載具系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：遙控裝置與載具本體上的中央控制單元建立無線連接；設(shè)置在所述載具本體上的壓力感應(yīng)模塊感應(yīng)第一壓力，產(chǎn)生第一信息，并傳輸至中央控制單元；所述遙控裝置接收用戶輸入，并根據(jù)所述用戶輸入產(chǎn)生第二信息，并傳輸至中央控制單元；所述載具本體具有多個工作狀態(tài)，在所述多個工作狀態(tài)中的第一工作狀態(tài)下，所述遙控裝置根據(jù)所述第一信息判斷所述承載體的承載情況，生成第一限制信息，并根據(jù)所述第一限制信息和所述第二信息控制所述載具本體運動。本發(fā)明提供的電動載具控制方法具有操作方便，切換靈活，安全性高的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動載具領(lǐng)域，尤其涉及一種具有遙控裝置的電動載具系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

諸如遙控電動滑板，電動獨輪車，迷你電動摩托之類的電動載具，由于具有低噪音，便攜，安全，容易操縱等原因，越來越受到人們的歡迎。例如，在短距離代步領(lǐng)域，電動載具運用得越來越廣泛。特別是，由于現(xiàn)代化公共交通系統(tǒng)的普及，人們在城市內(nèi)無需常常駕車行駛數(shù)十公里，而只需獨立從公共交通節(jié)點前往目的地即可，其余路程都能通過公共交通來解決。針對這一情況，當(dāng)前市場上出現(xiàn)了一些產(chǎn)品，主要包括體感車和無線遙控載具。然而這兩類產(chǎn)品都存在不少問題。

體感車，例如兩輪自平衡車和自平衡獨輪車，雖然能夠根據(jù)用戶姿態(tài)運動，具有一定的操縱性，但是難以學(xué)習(xí)和上手，并且大部分不能及時減速，安全性較低。無線遙控載具，例如無線遙控的電動滑板，雖然具有操作簡單的優(yōu)點，但是用戶體驗不如體感車直接。并且由于其操控動作與在運動中用戶的身體運動(諸如傾斜，俯仰等)無關(guān)，導(dǎo)致用戶并不能憑借本能操縱，而是需要在面對各種情形時，回憶起當(dāng)前所需動作的對應(yīng)操作，反應(yīng)速度較慢，對使用者的要求較高，操作效率較低，也比較容易出現(xiàn)失誤。此外，當(dāng)遙控裝置發(fā)生故障或遺失時，載具將完全無法使用。在行駛過程中，當(dāng)遙控裝置與載具的無線連接發(fā)生錯誤時，載具可能會失控而發(fā)生危險。

綜上所述，有必要提供一種操作方便，切換靈活，安全性高的電動載具系統(tǒng)及其控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種操作方便，切換靈活，安全性高的電動載具系統(tǒng)及其控制方法。

為了解決本發(fā)明的至少一部分技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電動載具系統(tǒng)，包括載具本體和遙控裝置，該載具本體進一步包括承載體、壓力感應(yīng)模塊、中央控制單元和運動部件；該壓力感應(yīng)模塊設(shè)置在該承載體上，感應(yīng)在該承載體的多個位置上的多個第一壓力，產(chǎn)生第一信息；該遙控裝置與該中央控制單元無線連接，該遙控裝置接收用戶輸入，并根據(jù)該用戶輸入向該中央控制單元發(fā)出第二信息；該載具本體具有多個工作狀態(tài)，該多個工作狀態(tài)包括第一工作狀態(tài)，在該第一工作狀態(tài)下，該中央控制單元根據(jù)該第一信息和該第二信息，控制該載具本體運動。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例，該多個工作狀態(tài)還包括第二工作狀態(tài)，該載具本體能夠在該多個工作狀態(tài)中切換；在第二工作狀態(tài)下，該中央控制單元根據(jù)第一信息控制該載具本體運動。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例，在第一工作狀態(tài)下，該遙控裝置根據(jù)接收的該用戶輸入生成該第二信息；

該中央控制單元根據(jù)該第一信息判斷該承載體的承載情況，生成第一限制信息，并根據(jù)該第一限制信息和該第二信息控制該載具本體運動。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例，該第一限制信息包括最大速度、最大加速度、最大減速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、能否后退中的一種或者多種。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例，該中央控制單元中存有預(yù)設(shè)第一壓力信息，并持續(xù)接收該第一信息；該中央控制單元根據(jù)該預(yù)設(shè)第一壓力信息和該第一信息，產(chǎn)生該第一限制信息。