[發明專利]電動載具系統的控制方法

有效

• 申請號: 201710103934.1
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN107305388B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 彭奕亨
• 申請（專利權）人: 胡桃智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種載具系統的控制方法，所述載具系統包括載具本體和遙控裝置，所述載具本體進一步包括承載體、壓力感應模塊、中央控制單元和運動部件，所述方法包括以下步驟：

遙控裝置與載具本體上的中央控制單元建立無線連接；

設置在所述載具本體上的壓力感應模塊感應第一壓力，產生第一信息，并傳輸至中央控制單元；

所述遙控裝置接收用戶輸入，并根據所述用戶輸入產生第二信息，并傳輸至中央控制單元；

所述載具本體具有多個工作狀態，在所述多個工作狀態中的第一工作狀態下，所述遙控裝置根據所述第一信息判斷所述承載體的承載情況，生成第一限制信息，并根據所述第一限制信息和所述第二信息控制所述載具本體運動，其中所述第一限制信息包括最大速度、最大加速度、最大減速度、最小轉彎半徑、能否后退中的一種或者多種；

還包括：

將所述載具本體切換為所述多個工作狀態中的第二工作狀態，在所述第二工作狀態下，所述中央控制單元根據所述第一信息控制所述載具本體運動；

當所述載具本體處在所述第一工作狀態時，所述中央控制單元根據所述第一信息判斷所述載具本體的承載情況；

當判斷為無負載時，所述中央控制單元根據所述第二信息控制所述載具本體運動；

當判斷為用戶單腳站立在所述承載體上時，所述中央控制單元使所述載具本體靜止；

當判斷為用戶雙腳站立在所述承載體上時，所述中央控制單元根據所述第二信息控制所述載具本體運動，且使所述載具本體不后退；

當判斷為承載物體時，所述中央控制單元根據所述第二信息控制所述載具本體運動；

所述載具本體啟動后處于駐車狀態，在所述駐車狀態下所述載具本體不運動；

所述遙控裝置接收用戶輸入的密碼，所述遙控裝置或者所述中央控制單元判斷所述密碼是否正確；

在密碼正確時，根據用戶的輸入將所述載具本體切換為所述駐車機狀態以外的狀態；

在密碼錯誤或未接受到密碼時將所述載具保持在所述駐車狀態；

所述遙控裝置或者所述中央控制單元根據所述用戶相關信息產生第二限制信息；

在所述第一工作狀態下，所述中央控制單元根據所述第二限制信息、所述第一信息和所述第二信息控制所述載具本體運動；

在其他工作狀態下，所述中央控制單元，根據所述第二限制信息以及所述第一信息或所述第二信息控制所述載具本體運動。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

當判斷為用戶站立在所述載具本體上時，所述中央控制單元持續接收所述第一信息，以判斷用戶狀態；

當判斷為用戶離開所述載具時，所述載具本體逐漸減速直至靜止。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

當所述載具本體處于第一工作狀態時，所述中央控制單元持續地或者間歇性地檢測無線連接的狀態，當檢測到所述無線連接斷開時，將所述載具本體切換到所述第二工作狀態。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于：當檢測到所述無線連接斷開時，根據當前用戶的站姿，確定參考壓力分布，并根據所述第一信息和所述參考壓力分布控制所述載具本體運動。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

所述遙控裝置接收用戶的切換指令，并根據所述切換指令切換所述載具本體的工作狀態。

6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

所述遙控裝置接收用戶的跟隨指令，并產生第二位置信息；

中央控制單元產生第一位置信息；

所述中央控制裝置根據述第一位置信息和所述第二位置信息控制所述載具本體運動。