[發(fā)明專利]一種變壓器組裝生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710103671.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106586559B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳吉昌;黃庭君
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市微格能自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00;B65G47/92;B65G47/82;B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

1.一種變壓器組裝生產(chǎn)線，包括產(chǎn)線機(jī)架，其特征在于：所述產(chǎn)線機(jī)架設(shè)置有用于將磁芯進(jìn)行上料的磁芯上料裝置，用于將已上料的磁芯進(jìn)行點(diǎn)膠的磁芯點(diǎn)膠裝置，用于將線包進(jìn)行上料的線包上料裝置，用于將已上料的磁芯、線包進(jìn)行翻轉(zhuǎn)組合的磁芯、線包組合機(jī)構(gòu)；

所述產(chǎn)線機(jī)架設(shè)置有用于將組合后的磁芯和線包進(jìn)行包膠的變壓器包膠裝置；

所述產(chǎn)線機(jī)架設(shè)置有用于將包膠后的變壓器進(jìn)行電性檢測的電性檢測裝置；

所述產(chǎn)線機(jī)架設(shè)置有用于對變壓器的良次品進(jìn)行分揀的分揀機(jī)械手；

所述磁芯上料裝置包括用于放置左磁芯料盤、右磁芯料盤的升降臺；所述產(chǎn)線機(jī)架的頂部設(shè)置有X-Y軸驅(qū)動裝置，X-Y軸驅(qū)動裝置連接有用于吸取料盤上磁芯的吸料裝置，所述升降臺的一側(cè)設(shè)置有用于輸送磁芯的輸送裝置；

所述吸料裝置包括與X-Y軸驅(qū)動裝置連接的固定板，所述固定板設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有第一滑動板，所述固定板設(shè)置有用于驅(qū)動第一滑動板上下滑動的驅(qū)動電機(jī)；所述第一滑動板設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊連接有永磁鐵，所述第一滑動板設(shè)置有容置腔，所述第一滑動板設(shè)置有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的輸出軸連接于永磁鐵并驅(qū)動永磁鐵于容置腔內(nèi)上下升降；

所述輸送裝置包括送料滑槽，所述送料滑槽的下方設(shè)置有同步帶驅(qū)動裝置，所述送料滑槽的下方還設(shè)置有送料軌道，所述送料軌道滑動連接有兩組可上下升降的撥桿裝置，所述同步帶驅(qū)動裝置的同步帶連接于撥桿裝置并驅(qū)動兩組撥桿裝置沿送料軌道反向移動；

所述線包上料裝置包括上料機(jī)架，所述上料機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有出料盤升降臺和收料盤升降臺，所述出料盤升降臺和收料盤升降臺之間設(shè)置有橫向移動裝置，所述上料機(jī)架設(shè)置有用于夾取料盤中線包的線包機(jī)械手；所述出料盤升降臺包括出料氣缸，所述出料氣缸的輸出軸連接有驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿的兩端分別連接有凸輪擺臂，所述凸輪擺臂分別連接有出料轉(zhuǎn)軸，所述出料轉(zhuǎn)軸設(shè)置有用于卡持料盤的卡爪；位于料盤的下方設(shè)置有出料升降機(jī)構(gòu)；所述收料盤升降臺包括可轉(zhuǎn)動連接于上料機(jī)架的收料轉(zhuǎn)軸，所述收料轉(zhuǎn)軸設(shè)置有用于卡持料盤的卡爪，所述卡爪與收料轉(zhuǎn)軸之間抵接有復(fù)位扭簧；位于料盤的下方設(shè)置有收料升降機(jī)構(gòu)；所述橫向移動裝置包括固定于上料機(jī)架的滑桿，所述滑桿滑動連接有橫移滑塊，所述上料機(jī)架設(shè)置有橫移驅(qū)動裝置，所述橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動橫移滑塊往復(fù)運(yùn)動于出料盤升降臺和收料盤升降臺之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述磁芯上料裝置與磁芯點(diǎn)膠裝置之間設(shè)置有用于對磁芯進(jìn)行清潔的磁芯清潔裝置；

所述磁芯點(diǎn)膠裝置與磁芯、線包組合機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于對磁芯點(diǎn)膠量進(jìn)行檢測的CCD檢測膠量裝置；

所述電性檢測裝置與分揀機(jī)械手之間設(shè)置有對磁芯、線包進(jìn)行平整處理的整理機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述磁芯、線包組合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于產(chǎn)線機(jī)架并用于將左磁芯和右磁芯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的左磁芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右磁芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)線機(jī)架還設(shè)置有用于將線包進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的線包翻轉(zhuǎn)裝置；

所述線包翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有用于將翻轉(zhuǎn)后的線包抬升至左磁芯和右磁芯之間的線包抬升機(jī)構(gòu)；

還包括用于將翻轉(zhuǎn)后的左磁芯、右磁芯和線包同時推出的推出機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)線機(jī)架設(shè)置有用于將推出的左磁芯、右磁芯和線包進(jìn)行組裝合攏的組裝機(jī)械手。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述左磁芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或右磁芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的一端連接有翻轉(zhuǎn)盤，所述翻轉(zhuǎn)盤開設(shè)有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述線包翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)置有用于線包滑動的線包滑槽，所述線包滑槽的出口端設(shè)置有用于將線包實(shí)現(xiàn)縱向翻轉(zhuǎn)的縱向翻轉(zhuǎn)裝置，所述縱向翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)置有用于將線包實(shí)現(xiàn)橫向翻轉(zhuǎn)的橫向翻轉(zhuǎn)裝置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)置有將縱向翻轉(zhuǎn)裝置的線包推至橫向翻轉(zhuǎn)裝置的第一推桿機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架還設(shè)置有將橫向翻轉(zhuǎn)裝置的線包推至線包抬升機(jī)構(gòu)的第二推桿機(jī)構(gòu)。