[發明專利]一種變壓器組裝生產線

有效

• 申請號: 201710103671.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106586559B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳吉昌;黃庭君
• 申請（專利權）人: 東莞市微格能自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00;B65G47/92;B65G47/82;B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

本發明涉及變壓器自動化組裝技術領域，特指一種變壓器組裝生產線，包括產線機架，產線機架設置有用于將磁芯進行上料的磁芯上料裝置，用于將已上料的磁芯進行點膠的磁芯點膠裝置，用于將線包進行上料的線包上料裝置，用于將已上料的磁芯、線包進行翻轉組合的磁芯、線包組合機構；產線機架設置有用于將組合后的磁芯和線包進行包膠的變壓器包膠裝置；產線機架設置有用于將包膠后的變壓器進行電性檢測的電性檢測裝置；產線機架設置有用于對變壓器的良次品進行分揀的分揀機械手，該變壓器組裝生產線，實現變壓器自動化組裝，提高生產效率，節省人工成本。

技術領域

本發明涉及變壓器自動化組裝技術領域，特指一種變壓器組裝生產線。

背景技術

微型變壓器是通過左磁芯、右磁芯和線包等零件組裝而成，由于左磁芯、右磁芯和線包的體積較為細小，目前一般是通過人工進行組裝，無法實現自動化生產。針對現有技術的不足，有必要提供一種變壓器組裝生產線。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種變壓器組裝生產線，實現變壓器自動化組裝，提高生產效率，節省人工成本。

為實現上述目的，本發明的一種變壓器組裝生產線，包括產線機架，所述產線機架設置有用于將磁芯進行上料的磁芯上料裝置，用于將已上料的磁芯進行點膠的磁芯點膠裝置，用于將線包進行上料的線包上料裝置，用于將已上料的磁芯、線包進行翻轉組合的磁芯、線包組合機構；所述產線機架設置有用于將組合后的磁芯和線包進行包膠的變壓器包膠裝置；所述產線機架設置有用于將包膠后的變壓器進行電性檢測的電性檢測裝置；所述產線機架設置有用于對變壓器的良次品進行分揀的分揀機械手。

作為優選，所述磁芯上料裝置與磁芯點膠裝置之間設置有用于對磁芯進行清潔的磁芯清潔裝置；所述磁芯點膠裝置與磁芯、線包組合機構之間設置有用于對磁芯點膠量進行檢測的CCD檢測膠量裝置；所述電性檢測裝置與分揀機械手之間設置有對磁芯、線包進行平整處理的整理機械手。

作為優選，所述磁芯上料裝置包括用于放置左磁芯料盤、右磁芯料盤的升降臺；所述產線機架的頂部設置有X-Y軸驅動裝置，X-Y軸驅動裝置連接有用于吸取料盤上磁芯的吸料裝置，所述升降臺的一側設置有用于輸送磁芯的輸送裝置。

作為優選，所述吸料裝置包括與X-Y軸驅動裝置連接的固定板，所述固定板設置有第一滑軌，所述第一滑軌滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有第一滑動板，所述固定板設置有用于驅動第一滑動板上下滑動的驅動電機；所述第一滑動板設置有第二滑軌，所述第二滑軌滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊連接有永磁鐵，所述第一滑動板設置有容置腔，所述第一滑動板設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸出軸連接于永磁鐵并驅動永磁鐵于容置腔內上下升降；所述輸送裝置包括送料滑槽，所述送料滑槽的下方設置有同步帶驅動裝置，所述送料滑槽的下方還設置有送料軌道，所述送料軌道滑動連接有兩組可上下升降的撥桿裝置，所述同步帶驅動裝置的同步帶連接于撥桿裝置并驅動兩組撥桿裝置沿送料軌道反向移動。

所述線包上料裝置包括上料機架，所述上料機架的兩側分別設置有出料盤升降臺和收料盤升降臺，所述出料盤升降臺和收料盤升降臺之間設置有橫向移動裝置，所述上料機架設置有用于夾取料盤中線包的線包機械手；所述出料盤升降臺包括出料氣缸，所述出料氣缸的輸出軸連接有驅動連桿，所述驅動連桿的兩端分別連接有凸輪擺臂，所述凸輪擺臂分別連接有出料轉軸，所述出料轉軸設置有用于卡持料盤的卡爪；位于料盤的下方設置有出料升降機構；所述收料盤升降臺包括可轉動連接于上料機架的收料轉軸，所述收料轉軸設置有用于卡持料盤的卡爪，所述卡爪與收料轉軸之間抵接有復位扭簧；位于料盤的下方設置有收料升降機構；所述橫向移動裝置包括固定于上料機架的滑桿，所述滑桿滑動連接有橫移滑塊，所述上料機架設置有橫移驅動裝置，所述橫移驅動裝置驅動橫移滑塊往復運動于出料盤升降臺和收料盤升降臺之間。