[發明專利]一種掘進裝置的旋轉定位機構

在審

• 申請號: 201710101754.X
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN108505563A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張仲林
• 申請（專利權）人: 淄博大創自動化科技有限公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02;E02F5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種掘進裝置的旋轉定位機構，屬于電纜溝槽挖掘設備領域。其特征在于包括旋轉機架，所述旋轉機架包括安裝橫梁和兩個旋轉支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉支臂的上端，兩個旋轉支臂的下端分別通過旋轉角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機架上；所述旋轉角度控制裝置為步進電機。本裝置即便所處施工地況復雜，如需要在半坡或谷底中進行挖掘作業，設備的高度和橫向位置必須靈活可調，令挖掘設備能夠在特殊地況條件下進行精確定位，從而方便挖掘作業。本發明結構精煉，適于實用，生產和使用成本較低，適宜在業界推廣普及。

技術領域

本發明屬于電纜溝槽挖掘設備領域，具體涉及一種掘進裝置的旋轉定位機構。

背景技術

野外鋪設電纜時，需事先挖掘預埋溝槽。由于野外環境復雜，如果施工地點在山區或散布沼澤的特殊環境中，大型挖掘機械設備難以駛入，即需要電力工人手動挖掘，不但工程進度慢，且施工質量難以保證。由于施工地況復雜，需要在半坡或谷底中進行挖掘作業，因此設備的高度和橫向位置必須靈活可調，現有設備無法實現上述功能。

鑒于上述情況，申請人發明了一種掘進裝置的旋轉定位機構，能夠解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種掘進裝置的旋轉定位機構，能夠在特殊地況條件下進行精確定位，從而方便挖掘作業。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種掘進裝置的旋轉定位機構，其特征在于包括旋轉機架，所述旋轉機架包括安裝橫梁和兩個旋轉支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉支臂的上端，兩個旋轉支臂的下端分別通過旋轉角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機架上；所述旋轉角度控制裝置為步進電機。

優選的，所述旋轉調高裝置還包括挖掘深度測定裝置，所述挖掘深度測定裝置包括紅外線距離測定器，所述紅外線距離測定器設置在安裝橫梁的下方。

優選的，所述旋轉支臂包括內連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內連接鏈條外，剛性外筒臂上端敞口，剛性外筒臂的下端封閉；所述內連接鏈條的上端鉸接旋轉支臂，內連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內；所述剛性外筒臂的下端連接旋轉角度控制裝置。

本發明的有益效果是：

1、本裝置即便所處施工地況復雜，如需要在半坡或谷底中進行挖掘作業，設備的高度和橫向位置必須靈活可調，令挖掘設備能夠在特殊地況條件下進行精確定位，從而方便挖掘作業。

2、本發明結構精煉，適于實用，生產和使用成本較低，適宜在業界推廣普及。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中： 2、旋轉調高裝置；2.1、旋轉角度控制裝置；2.2、內連接鏈條；2.3、剛性外筒臂；2.4、安裝橫梁；2.5、挖掘深度測定裝置。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

本發明所述的一種電力工程專用電纜溝槽挖掘機，包括旋轉機架，所述旋轉機架包括安裝橫梁和兩個旋轉支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉支臂的上端，兩個旋轉支臂的下端分別通過旋轉角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機架上；所述旋轉角度控制裝置為步進電機。

所述旋轉調高裝置還包括挖掘深度測定裝置，所述挖掘深度測定裝置包括紅外線距離測定器，所述紅外線距離測定器設置在安裝橫梁的下方。

所述旋轉支臂包括內連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內連接鏈條外，剛性外筒臂上端敞口，剛性外筒臂的下端封閉；所述內連接鏈條的上端鉸接旋轉支臂，內連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內；所述剛性外筒臂的下端連接旋轉角度控制裝置。