[發明專利]一種掘進裝置的旋轉定位機構在審
| 申請號: | 201710101754.X | 申請日: | 2017-02-24 |
| 公開(公告)號: | CN108505563A | 公開(公告)日: | 2018-09-07 |
| 發明(設計)人: | 張仲林 | 申請(專利權)人: | 淄博大創自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | E02F5/02 | 分類號: | E02F5/02;E02F5/14 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 255300 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋轉支臂 旋轉角度控制裝置 旋轉定位機構 安裝橫梁 掘進裝置 挖掘設備 旋轉機架 步進電機 電纜溝槽 固定機架 橫向位置 行走裝置 挖掘 上端 可調 下端 精煉 靈活 施工 生產 | ||
1.一種掘進裝置的旋轉定位機構,其特征在于包括旋轉機架,所述旋轉機架包括安裝橫梁和兩個旋轉支臂,安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉支臂的上端,兩個旋轉支臂的下端分別通過旋轉角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機架上;所述旋轉角度控制裝置為步進電機。
2.根據權利要求1所述的掘進裝置的旋轉定位機構,其特征在于所述旋轉調高裝置還包括挖掘深度測定裝置,所述挖掘深度測定裝置包括紅外線距離測定器,所述紅外線距離測定器設置在安裝橫梁的下方。
3.根據權利要求2所述的掘進裝置的旋轉定位機構,其特征在于所述旋轉支臂包括內連接鏈條和剛性外筒臂,剛性外筒臂套裝在內連接鏈條外,剛性外筒臂上端敞口,剛性外筒臂的下端封閉;所述內連接鏈條的上端鉸接旋轉支臂,內連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內;所述剛性外筒臂的下端連接旋轉角度控制裝置。
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