[發明專利]一種起動器自動組裝機的工作方法

有效

• 申請號: 201710101396.2
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106826223B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 田秀芝
• 申請（專利權）人: 東莞中創智能制造系統有限公司;廣東勁勝智能集團股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 殷齊齊

1.一種起動器自動組裝機的工作方法，所述起動器自動組裝機包括平面機架，所述平面機架上設有能夠繞中心轉動的分度盤，所述分度盤上設有檢測機構安裝盤，所述平面機架與所述檢測機構安裝盤相互固定，所述分度盤和所述檢測機構安裝盤同心，所述分度盤上設有10個工位，10個工位上設有10個相同的治具，所述10個治具中的9個連續治具上面依次分別設有外殼上料機構、左端子上料機構、右端子上料機構、磁片上料機構、端子有無料檢測機構、磁片拉力檢測機構、后蓋上料機構、壓裝機構和下料機構，所述檢測機構安裝盤上設有檢測機構，所述外殼上料機構包括外殼振盤、與所述外殼振盤相連的外殼分料機構和與所述外殼分料機構相連的外殼上料機械手；所述左端子上料機構包括左端子振盤、與所述左端子振盤相連的左端子分料機構和與所述左端子分料機構相連的左端子上料機械手；所述右端子上料機構包括右端子振盤、與所述右端子振盤相連的右端子分料機構和與所述右端子分料機構相連的右端子上料機械手；所述磁片上料機構包括磁片儲料機構、與所述磁片儲料機構相連的磁片搬運機構和與所述磁片搬運機構相連的磁片壓裝機構；所述后蓋上料機構包括后蓋振盤、與所述后蓋振盤相連的后蓋分料機構和與所述后蓋分料機構相連的后蓋上料機械手；所述下料機構包括下料機械手和下料運輸線，所述外殼上料機構、所述左端子上料機構、所述右端子上料機構和所述后蓋上料機構上還設有矯正治具，所述外殼上料機械手、所述左端子上料機械手、所述右端子上料機械手和所述后蓋上料機械手上分別設有一對夾持頭；任意夾持頭分別與相應的矯正治具、相應的治具相對設置，所述磁片儲料機構包括磁片安裝孔和磁片的頂桿，所述磁片壓裝機構包括撥爪和壓裝機，其特征在于，

第一步：人工把外殼、左端子、右端子、后蓋分別倒入外殼振盤、左端子振盤、右端子振盤和后蓋振盤內；并把磁片整筒裝入治具并卡入磁片儲料機構中；

第二步：所述外殼上料機械手的一對夾持頭，其中一個夾持頭將外殼分料機構上的外殼夾起放入校正治具內矯正，同時另一個夾持頭將放入校正治具內矯正后的外殼夾起放入治具內；

第三步：分度盤旋轉1個工位，所述左端子上料機械手的一對夾持頭，其中一個夾持頭將左端子分料機構上的左端子夾起放入校正治具內矯正，同時另一個夾持頭將放入校正治具內矯正后的左端子夾起放入外殼內；

第四步：分度盤再旋轉1個工位，所述右端子上料機械手的一對夾持頭，其中一個夾持頭將右端子分料機構上的右端子夾起放入校正治具內矯正，同時另一個夾持頭將放入校正治具內矯正后的右端子夾起放入外殼內；

第五步：分度盤再旋轉1個工位，磁片儲料機構內頂桿一個一個頂出分料，磁片搬運機構吸起放入壓裝機構中，壓裝機構通過撥爪拔開左端子彈片、右端子彈片把磁片壓入左端子、右端子之間；

第六步：分度盤再旋轉1個工位，端子有無料檢測機構檢測通過探針探測外殼上有無左端子、右端子；

第七步：分度盤再旋轉1個工位，磁片拉力檢測機構通過氣夾夾持磁片來檢測；

第八步：分度盤再旋轉1個工位，所述后蓋上料機械手的一對夾持頭，其中一個夾持頭將后蓋分料機構上的后蓋夾起放入校正治具內矯正，同時另一個夾持頭將放入校正治具內矯正后的后蓋夾起放入外殼上；

第九步：分度盤再旋轉1個工位，壓裝機構將外殼和后蓋進行壓裝組合；得到起動器，檢測機構檢測起動器是否安裝好；

第十步：分度盤再旋轉1個工位，下料機械手抓取成品放入下料運輸線；良品直接沿運輸線流出，不良品通過不良品導料機構導入廢品放置箱；

第十一步：分度盤再旋轉1個工位，光纖檢測治具是否為空位，有物品就報警停機，檢測為空位則轉入下一工位安裝外殼。