[發(fā)明專利]一種起動(dòng)器自動(dòng)組裝機(jī)的工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710101396.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN106826223B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田秀芝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞中創(chuàng)智能制造系統(tǒng)有限公司;廣東勁勝智能集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 殷齊齊

本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起動(dòng)器自動(dòng)組裝機(jī)，包括平面機(jī)架，所述平面機(jī)架上設(shè)有能夠繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤，所述分度盤上設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝盤，所述平面機(jī)架與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝盤相互固定，所述分度盤和所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝盤同心，所述分度盤上設(shè)有10個(gè)工位，10個(gè)工位上設(shè)有10個(gè)相同的治具，所述10個(gè)治具中的9個(gè)連續(xù)治具上面依次分別設(shè)有外殼上料機(jī)構(gòu)、左端子上料機(jī)構(gòu)、右端子上料機(jī)構(gòu)、磁片上料機(jī)構(gòu)、端子有無料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、磁片拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、后蓋上料機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝盤上設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還提供一種起動(dòng)器自動(dòng)組裝機(jī)的工作方法。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：能夠?qū)崿F(xiàn)起動(dòng)器的自動(dòng)組裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起動(dòng)器自動(dòng)組裝機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)

目前,在對(duì)壓縮機(jī)上的起動(dòng)器進(jìn)行組裝時(shí)，均是由人工通過簡(jiǎn)單工具一個(gè)個(gè)進(jìn)行組裝，此工序耗費(fèi)人力多、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種起動(dòng)器自動(dòng)組裝機(jī)，能夠?qū)ζ饎?dòng)器進(jìn)行自助組裝。

本發(fā)明的另一目的是提供一種起動(dòng)器自動(dòng)組裝機(jī)的方法，通過該方法組裝能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

一種起動(dòng)器自動(dòng)組裝機(jī)，包括平面機(jī)架，所述平面機(jī)架上設(shè)有能夠繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤，所述分度盤上設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝盤，所述平面機(jī)架與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝盤相互固定，所述分度盤和所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝盤同心，所述分度盤上設(shè)有10個(gè)工位，10個(gè)工位上設(shè)有10個(gè)相同的治具，所述10個(gè)治具中的9個(gè)連續(xù)治具上面依次分別設(shè)有外殼上料機(jī)構(gòu)、左端子上料機(jī)構(gòu)、右端子上料機(jī)構(gòu)、磁片上料機(jī)構(gòu)、端子有無料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、磁片拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、后蓋上料機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝盤上設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述外殼上料機(jī)構(gòu)包括外殼振盤、與所述外殼振盤相連的外殼分料機(jī)構(gòu)和與所述外殼分料機(jī)構(gòu)相連的外殼上料機(jī)械手；所述左端子上料機(jī)構(gòu)包括左端子振盤、與所述左端子振盤相連的左端子分料機(jī)構(gòu)和與所述左端子分料機(jī)構(gòu)相連的左端子上料機(jī)械手；所述右端子上料機(jī)構(gòu)包括右端子振盤、與所述右端子振盤相連的右端子分料機(jī)構(gòu)和與所述右端子分料機(jī)構(gòu)相連的右端子上料機(jī)械手；所述磁片上料機(jī)構(gòu)包括磁片儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、與所述磁片儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)相連的磁片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和與所述磁片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相連的磁片壓裝機(jī)構(gòu)；所述后蓋上料機(jī)構(gòu)包括后蓋振盤、與所述后蓋振盤相連的后蓋分料機(jī)構(gòu)和與所述后蓋分料機(jī)構(gòu)相連的后蓋上料機(jī)械手；所述下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)械手和下料運(yùn)輸線。

優(yōu)選地，所述外殼上料機(jī)構(gòu)、所述左端子上料機(jī)構(gòu)、所述右端子上料機(jī)構(gòu)和所述后蓋上料機(jī)構(gòu)上還設(shè)有矯正治具，所述外殼上料機(jī)械手、所述左端子上料機(jī)械手、所述右端子上料機(jī)械手和所述后蓋上料機(jī)械手上分別設(shè)有一對(duì)夾持頭；任意夾持頭分別與相應(yīng)的矯正治具、相應(yīng)的治具相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選地，一對(duì)所述夾持頭平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述夾持頭為梯形塊。

優(yōu)選地，所述磁片儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括磁片安裝孔和磁片的頂桿。

優(yōu)選地，所述磁片壓裝機(jī)構(gòu)包括撥爪和壓裝機(jī)。

優(yōu)選地，所述平面機(jī)架上還設(shè)有操作箱。

一種上述起動(dòng)器自動(dòng)組裝機(jī)的工作方法，

第一步：人工把外殼、左端子、右端子、后蓋分別倒入外殼振盤、左端子振盤、右端子振盤和后蓋振盤內(nèi)；并把磁片整筒裝入治具并卡入磁片儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中；

第二步：所述外殼上料機(jī)械手的一對(duì)夾持頭，其中一個(gè)夾持頭將外殼分料機(jī)構(gòu)上的外殼夾起放入校正治具內(nèi)矯正，同時(shí)另一個(gè)夾持頭將放入校正治具內(nèi)矯正后的外殼夾起放入治具內(nèi)；

第三步：分度盤旋轉(zhuǎn)1個(gè)工位，所述左端子上料機(jī)械手的一對(duì)夾持頭，其中一個(gè)夾持頭將左端子分料機(jī)構(gòu)上的左端子夾起放入校正治具內(nèi)矯正，同時(shí)另一個(gè)夾持頭將放入校正治具內(nèi)矯正后的左端子夾起放入外殼內(nèi)；