[發明專利]車輛自適應巡航控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710101236.8
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN108466618B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李峰;翟輝冬;岳清玉;吳平友;張海濤
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/16
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

一種車輛自適應巡航控制方法及系統。所述方法可以包括：當探測到所述車輛行駛方向的道路的凸起高度達到預設高度值時，獲取所述車輛的導航信息；結合獲取到的導航信息，判斷所述車輛在行駛方向上是否存在坡道；當所述車輛在行駛方向上存在坡道時，計算所存在的坡道的坡度值；根據計算得到的坡度值，控制所述車輛的行駛。應用上述方案，可以提高利用ACC系統對車輛進行控制時的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，具體涉及一種車輛自適應巡航控制方法及系統。

背景技術

在車輛行駛過程中，自適應巡航控制(ACC)系統可以通過調整車速來使得車輛適應當前的交通狀況。

具體地，車輛前端通常設置有雷達，ACC系統通過雷達可以獲得在本車前進道路上是否存在速度更慢的車輛。若存在速度更慢的車輛，ACC系統會降低車速，并控制本車的車速或者本車與前方車輛的車距。若ACC系統檢測到前方車輛并不在本車行駛道路上時，將加快本車速度使之恢復到降低速度之前的速度。

通過ACC系統的控制，可以實現車輛在無駕駛員干預下的自主減速或加速，由此可以降低駕駛員的疲勞強度，提升汽車駕駛的舒適性。

然而，利用現有的ACC系統對車輛進行控制時，仍存在安全隱患。

發明內容

本發明實施例解決的問題是如何提高利用ACC系統對車輛進行控制時的安全性。

為解決上述問題，本發明實施例提供一種車輛自適應巡航控制方法，所述方法包括：當探測到所述車輛行駛方向的道路的凸起高度達到預設高度值時，獲取所述車輛的導航信息；結合獲取到的導航信息，判斷所述車輛在行駛方向上是否存在坡道；當所述車輛在行駛方向上存在坡道時，計算所存在的坡道的坡度值；根據計算得到的坡度值，控制所述車輛的行駛。

可選地，所述根據計算得到的坡度值，控制所述車輛的行駛，包括：根據計算得到的坡度值，控制所述車輛的車速或車距。

可選地，所述方法還包括：在所述車輛進入坡道后，且探測到行駛方向上距離所述車輛最近的車輛消失時，確定所述車輛的目標車速；根據所確定的目標車速，計算得到所述車輛的目標加速度；根據所述車輛的目標加速度，調整所述車輛當前的車速。

可選地，采用如下方法確定所述車輛的目標車速：V＝min{Vset，Vsafe，Vmax-i}；V為所述車輛的目標車速，Vset為預設的所述車輛在坡道上的目標車速，Vsafe為根據在坡道上的探測范圍計算得到的安全車速，Vmax-i為在當前坡度下所述車輛可達到的最大穩定車速。

可選地，所述根據所述車輛的目標加速度，調整所述車輛當前的車速，包括：將所述車輛的目標加速度輸出至發動機控制器或者制動控制器，由所述發動機控制器或者制動控制器根據所述車輛的目標加速度調整所述車輛當前的車速。

本發明實施例還提供了一種車輛自適應巡航控制系統，所述系統包括：獲取單元，適于當探測到所述車輛行駛方向的道路的凸起高度達到預設高度值時，獲取所述車輛的導航信息；判斷單元，適于結合獲取到的導航信息，判斷所述車輛在行駛方向上是否存在坡道；第一計算單元，適于當所述車輛在行駛方向上存在坡道時，計算所存在的坡道的坡度值；控制單元，適于根據計算得到的坡度值，控制所述車輛的行駛。

可選地，所述控制單元適于根據計算得到的坡度值，控制所述車輛的車速或車距。

可選地，所述系統還包括：目標車速確定單元，適于在所述車輛進入坡道后，且探測到行駛方向上距離所述車輛最近的車輛消失時，確定所述車輛的目標車速；第二計算單元，適于根據所確定的目標車速，計算得到所述車輛的目標加速度；調整單元，適于根據所述車輛的目標加速度，調整所述車輛當前的車速。