[發明專利]一種無線聯動式全方位行走升降平臺運輸車

在審

• 申請號: 201710101044.7
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106828663A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 馮秋
• 申請（專利權）人: 青島霍博智能設備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60B19/12;B60G15/06;B60G3/02;B60R19/42;B66F7/14;B66F7/06;B66F7/28
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1.一種無線聯動式全方位行走升降平臺運輸車，其特征在于，所述一種無線聯動式全方位行走升降平臺運輸車為雙車模式，由兩臺單車連接組成，單車包括：平臺車體（1）、升降裝置（2）、行走裝置（3）、快速連接裝置（4）；所述平臺車體（1）包括：防撞橡膠條（11）、車架（12）、蓄電池箱（13）、控制系統（14）；所述升降裝置（2）包括：升降平臺（21）、直流電機（22）、聯軸器（23）、換向器I（24）、換向器II（25）、升降機（26）、拉線編碼器（27）；所述行走裝置（3）包括：行走電機（31）、安裝板（32）、減震彈簧（33）、液壓阻尼器（34）、連接臂（35）、麥克納姆輪（36）；所述快速連接裝置（4）包括：上連接器（41）、橡膠圈（42）、下連接器（43）；所述平臺車體（1）為長方形對稱結構，中間為所述升降裝置（2）的承載框架，兩側為安裝鉛蓄電池的所述蓄電池箱（13），單車所述蓄電池箱（13）有兩套，呈對稱分布，所述車架（12）由工字鋼和方鋼組合焊接組成，所述車架（12）的表面鉚接冷軋鋼板，四周安裝有高彈性所述防撞橡膠條（11），所述控制系統（14）位于所述平臺車體（1）的中間側邊，所述控制系統（14）為無線遙控方式，通過閉環控制確保每個所述行走電機（31）出現故障及時報錯，停車；所述升降裝置（2）為四臺同步絲杠升降機構，所述升降機（25）為T型絲杠升降機，有四套呈H型分布在所述車架（12）的中間承載框架四周，所述車架（12）的中間承載框架表面加工有定位凹槽，保證所述升降機（25）連接軸的同軸度，所述直流電機（22）經螺栓安裝在所述車架（12）的中間位置，輸出動力經所述聯軸器（23）傳遞到所述換向器I（24）后一分為二傳遞到兩側所述換向器II（25），再經過所述聯軸器（23）及連接軸連接四臺所述升降機（26），實現四臺所述升降機（26）同步聯動，所述升降平臺（21）經過連接銷軸與所述升降機（26）絲杠上端的法蘭連接，實現徑向定位，軸向由所述升降平臺（21）自身重力壓緊，單車均安裝有所述拉線編碼器（27），在雙車聯動方式下保證升降的同步性；所述平臺車體（1）安裝有四組所述行走裝置（3），所述安裝板（32）由螺栓與所述車架（12）連接，所述車架（12）上開有定位槽，保證每組所述行走裝置（3）的軸線處于平面上，每組所述行走裝置（3）均為獨立懸掛，所述麥克納姆輪（36）采用液壓阻尼減震結構，保證車體運行時姿態不變，同時減少車體運行中的傾斜及震動，所述麥克納姆輪（36）由所述行走電機（31）通過聯軸器連接，所述液壓阻尼器（34）的活塞桿端連接所述麥克納姆輪（36）的軸端，另一端與所述安裝板（32）鉸接，保證自由度，所述減震彈簧（33）安裝在所述安裝板（32）與所述連接臂（35）之間，且所述安裝板（32）與所述連接臂（35）均有定位凸塊，對所述減震彈簧（33）起到定位作用，所述連接臂（35）為彎臂結構，便于所述減震彈簧（33）的安裝及拆卸；所述快速連接裝置（4）為自動凹槽式連接接頭，所述上連接器（41）有內螺紋，所述下連接器（43）有外螺紋，與所述車架（12）連接方便快捷，所述下連接器（43）內置有所述橡膠圈（42），避免所述快速連接裝置（4）的剛性碰撞。

2.如權利要求1所述的一種無線聯動式全方位行走升降平臺運輸車，其特征在于：所述平臺車體（1）的防撞橡膠條（11）采用高彈性橡膠條，所述防撞橡膠條（11）固定在所述平臺車體（1）四周的側面，緩沖在運行中遇到障礙物時對整車的沖擊。

3.如權利要求1所述的一種無線聯動式全方位行走升降平臺運輸車，其特征在于：所述行走裝置（3）的每套麥克納姆輪（36）均為獨立懸掛，保證所有所述麥克納姆輪（36）在廠房地面的不平整的情況下都處于著地狀態，確保登高車在行進和周轉的安全性以及平穩性；每組所述行走裝置（3）包含三套所述麥克納姆輪（36）和三臺所述行走電機（31），通過矢量合成分別控制，實現360o零轉彎半徑，任意方向行走，通過無線遙控器操作，經所述控制系統（14）實現二維平面內任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動，適合轉運空間有限、作業通道狹窄的環境。