[發(fā)明專利]一種無線聯(lián)動(dòng)式全方位行走升降平臺(tái)運(yùn)輸車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710101044.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN106828663A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島霍博智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B60B19/12;B60G15/06;B60G3/02;B60R19/42;B66F7/14;B66F7/06;B66F7/28
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全方位平臺(tái)運(yùn)輸車領(lǐng)域，具體地說是涉及一種無線聯(lián)動(dòng)式全方位行走升降平臺(tái)運(yùn)輸車。

背景技術(shù)

普通平臺(tái)運(yùn)輸車在大載荷承重情況下，難以確保車體的穩(wěn)定性，以及車體的靈活性，更無法實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸大噸位設(shè)備及同步升降功能，因此為了克服這些問題，本發(fā)明提供無線聯(lián)動(dòng)式全方位行走升降平臺(tái)運(yùn)輸車，采用絲杠升降平臺(tái)具有結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，適應(yīng)高頻率連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，升降高度穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，兩臺(tái)聯(lián)動(dòng)的方式能夠更大重量的運(yùn)輸設(shè)備，滿足較大設(shè)備的運(yùn)輸，麥克納姆輪的獨(dú)立懸掛能滿足大噸位貨物運(yùn)輸平穩(wěn)，保障安全，無線遙控的方式克服了范圍的局限性，很好的適應(yīng)了廠房環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問題就是如何讓平臺(tái)運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)全方位移及平臺(tái)升降，如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸較大較重設(shè)備及實(shí)現(xiàn)同步升降功能，如何使得一種無線聯(lián)動(dòng)式全方位行走升降平臺(tái)運(yùn)輸車檢修維護(hù)方便。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種無線聯(lián)動(dòng)式全方位行走升降平臺(tái)運(yùn)輸車為雙車模式，由兩臺(tái)單車連接組成，單車包括：平臺(tái)車體、升降裝置、行走裝置、快速連接裝置；所述平臺(tái)車體包括：防撞橡膠條、車架、蓄電池箱、控制系統(tǒng)；所述升降裝置包括：升降平臺(tái)、直流電機(jī)、聯(lián)軸器、換向器I、換向器II、升降機(jī)、拉線編碼器；所述行走裝置包括：行走電機(jī)、安裝板、減震彈簧、液壓阻尼器、連接臂、麥克納姆輪；所述快速連接裝置包括：上連接器、橡膠圈、下連接器；所述平臺(tái)車體為長方形對(duì)稱結(jié)構(gòu)，中間為所述升降裝置的承載框架，兩側(cè)為安裝鉛蓄電池的所述蓄電池箱，單車所述蓄電池箱有兩套，呈對(duì)稱分布，所述車架由工字鋼和方鋼組合焊接組成，所述車架的表面鉚接冷軋鋼板，四周安裝有高彈性所述防撞橡膠條，所述控制系統(tǒng)位于所述平臺(tái)車體的中間側(cè)邊，所述控制系統(tǒng)為無線遙控方式，通過閉環(huán)控制確保每個(gè)所述行走電機(jī)出現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)錯(cuò)，停車；所述升降裝置為四臺(tái)同步絲杠升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)為T型絲杠升降機(jī)，有四套呈H型分布在所述車架的中間承載框架四周，所述車架的中間承載框架表面加工有定位凹槽，保證所述升降機(jī)連接軸的同軸度，所述直流電機(jī)經(jīng)螺栓安裝在所述車架的中間位置，輸出動(dòng)力經(jīng)所述聯(lián)軸器傳遞到所述換向器I后一分為二傳遞到兩側(cè)所述換向器II，再經(jīng)過所述聯(lián)軸器及連接軸連接四臺(tái)所述升降機(jī)，實(shí)現(xiàn)四臺(tái)所述升降機(jī)同步聯(lián)動(dòng)，所述升降平臺(tái)經(jīng)過連接銷軸與所述升降機(jī)絲杠上端的法蘭連接，實(shí)現(xiàn)徑向定位，軸向由所述升降平臺(tái)自身重力壓緊，單車均安裝有所述拉線編碼器，在雙車聯(lián)動(dòng)方式下保證升降的同步性；所述平臺(tái)車體安裝有四組所述行走裝置，所述安裝板由螺栓與所述車架連接，所述車架上開有定位槽，保證每組所述行走裝置的軸線處于平面上，每組所述行走裝置均為獨(dú)立懸掛，所述麥克納姆輪采用液壓阻尼減震結(jié)構(gòu)，保證車體運(yùn)行時(shí)姿態(tài)不變，同時(shí)減少車體運(yùn)行中的傾斜及震動(dòng)，所述麥克納姆輪由所述行走電機(jī)通過聯(lián)軸器連接，所述液壓阻尼器的活塞桿端連接所述麥克納姆輪的軸端，另一端與所述安裝板鉸接，保證自由度，所述減震彈簧安裝在所述安裝板與所述連接臂之間，且所述安裝板與所述連接臂均有定位凸塊，對(duì)所述減震彈簧起到定位作用，所述連接臂為彎臂結(jié)構(gòu)，便于所述減震彈簧的安裝及拆卸；所述快速連接裝置為自動(dòng)凹槽式連接接頭，所述上連接器有內(nèi)螺紋，所述下連接器有外螺紋，與所述車架連接方便快捷，所述下連接器內(nèi)置有所述橡膠圈，避免所述快速連接裝置的剛性碰撞。

進(jìn)一步的，所述平臺(tái)車體的防撞橡膠條采用高彈性橡膠條，所述防撞橡膠條固定在所述平臺(tái)車體四周的側(cè)面，緩沖在運(yùn)行中遇到障礙物時(shí)對(duì)整車的沖擊。

進(jìn)一步的，所述行走裝置的每套麥克納姆輪均為獨(dú)立懸掛，保證所有所述麥克納姆輪在廠房地面的不平整的情況下都處于著地狀態(tài)，確保登高車在行進(jìn)和周轉(zhuǎn)的安全性以及平穩(wěn)性；每組所述行走裝置包含三套所述麥克納姆輪和三臺(tái)所述行走電機(jī)，通過矢量合成分別控制，實(shí)現(xiàn)360o零轉(zhuǎn)彎半徑，任意方向行走，通過無線遙控器操作，經(jīng)所述控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動(dòng)，適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境。

進(jìn)一步的，雙車聯(lián)動(dòng)模式時(shí)，兩臺(tái)所述平臺(tái)車體由所述快速連接裝置連接，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)全方位升降運(yùn)輸功能，所述快速連接裝置的材料為45鋼，單臺(tái)所述平臺(tái)車體對(duì)稱安裝所述上連接器和所述下連接器各一個(gè)，所述快速連接裝置為通孔結(jié)構(gòu)，單臺(tái)平臺(tái)運(yùn)輸車的所述控制系統(tǒng)在所述平臺(tái)車體上有連接接頭，聯(lián)動(dòng)時(shí)兩臺(tái)平臺(tái)運(yùn)輸車的所述控制系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)單個(gè)手持遙控器遙控雙車聯(lián)動(dòng)式升降平臺(tái)運(yùn)輸車。