[發明專利]一種基于物流倉儲的無線充電控制系統、方法及裝置

在審

• 申請號: 201710100479.X
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN108469813A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 任連峰;林桂江;吳丹;楊鳳炳;秦鋮;謝文卉
• 申請（專利權）人: 廈門新頁電氣有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物流倉儲的無線充電控制系統，其特征在于，包括物流機器人無線充電智能控制裝置、物流機器人無線充電裝置和物流機器人負荷智能檢測裝置；

所述物流機器人無線充電智能控制裝置，用于接收貨物入庫信息或貨物出庫信息，所述貨物入庫信息或貨物出庫信息中攜帶有相應的貨物信息，根據所述貨物信息確定貨物運輸參數信息，并向所述物流機器人無線充電裝置下發攜帶有所述貨物運輸參數信息的搬運貨物指令，以及，接收所述物流機器人負荷智能檢測裝置上傳的貨物負荷數據，并根據所述貨物負荷數據判斷所述物流機器人無線充電裝置所存電量是否滿足所述物流機器人無線充電裝置搬運貨物所需電量，若否，則根據所述貨物信息和所述貨物負荷數據重新確定所述貨物運輸參數信息后發送給所述物流機器人無線充電裝置，其中，所述貨物運輸參數信息至少包括貨物存儲位置、運輸最短路徑、運輸路徑所需電量及各無線充電點電量分配情況；

所述物流機器人無線充電裝置，用于接收所述搬運貨物指令，并根據所述貨物運輸參數信息中的各無線充電點電量分配情況在運輸最短路徑途中設置的無線充電點進行無線充電，以完成貨物的入庫或出庫運輸；

所述物流機器人負荷智能檢測裝置，用于檢測所取貨物的重量，得到貨物負荷數據，并將檢測到的所述貨物負荷數據上傳至物流機器人無線充電智能控制裝置。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述物流機器人無線充電裝置包括物流機器人、物流機器人無線充電接收器、無線充電點的無線充電發射器；

所述物流機器人，用于接收所述貨物運輸參數信息，并按照所述貨物運輸參數信息中的運輸最短路徑運動，以完成貨物的入庫或出庫運輸；

所述物流機器人無線充電接收器，用于與所述無線充電點的無線充電發射器配合為所述物流機器人充電；

所述無線充電點的無線充電發射器，用于根據所述貨物運輸參數信息中的各無線充電點電量分配情況為所述物流機器人充電，以保證所述物流機器人運行到下一個無線充電點所需的電能。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述物流機器人負荷智能檢測裝置包括負載重量檢測器、第一ZigBee網絡通訊器、電池無線充電供電單元；

所述負載重量檢測器由壓力傳感器陣列及相關電路組成；

所述第一ZigBee網絡通訊器，用于將負載重量檢測器檢測出的負荷數據上傳所述物流機器人無線充電智能控制裝置；

所述電池無線充電供電單元，用于為所述負載重量檢測器和所述ZigBee網絡通訊器提供所需電能。

4.如權利要求2所述的系統，其特征在于，

所述物流機器人無線充電智能控制單元包括第二ZigBee網絡通訊器、智能計算和電量匹配控制單元；

第二ZigBee網絡通訊器，用于接收貨物入庫信息或貨物出庫信息；向所述物流機器人無線充電裝置下發攜帶有所述貨物運輸參數信息的搬運貨物指令，以及，接收所述物流機器人負荷智能檢測裝置上傳的貨物負荷數據；

所述智能計算和電量匹配控制單元，用于根據所述貨物入庫信息或貨物出庫信息中攜帶的所述貨物信息確定貨物運輸參數信息，以及，根據所述貨物負荷數據判斷所述物流機器人無線充電裝置所存電量是否滿足所述物流機器人無線充電裝置搬運貨物所需電量，若否，則根據所述貨物信息和所述貨物負荷數據重新確定所述貨物運輸參數信息。

5.如權利要求2-4任一所述的系統，其特征在于，

所述物流機器人無線充電裝置，還用于向所述物流機器人無線充電智能控制單元發送物流機器人信息，以便其判斷取貨物流機器人是否為下發搬運貨物指令對應的物流機器人；

所述物流機器人負荷智能檢測裝置，還用于向所述物流機器人無線充電智能控制裝置發送貨物檢測信息，以便其判斷所取貨物的貨物檢測信息與下發搬運貨物指令對應的貨物信息是否一致；

所述物流機器人無線充電智能控制裝置，還用于接收所述物流機器人無線充電裝置發送的物流機器人信息，并根據所述物流機器人信息判斷取貨物流機器人是否為下發搬運貨物指令對應的物流機器人，若否，發起報警，執行相應的報警處理；以及，接收所述物流機器人負荷智能檢測裝置發送的貨物檢測信息，并根據所述貨物檢測信息判斷所取貨物的貨物檢測信息與下發搬運貨物指令對應的貨物信息是否一致，若否，發起報警，執行相應的報警處理。