[發(fā)明專利]一種基于物流倉儲的無線充電控制系統(tǒng)、方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710100479.X | 申請日： | 2017-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN108469813A | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任連峰;林桂江;吳丹;楊鳳炳;秦鋮;謝文卉 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門新頁電氣有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 361008 福建省廈*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 物流機器人 無線充電 物流倉庫 搬運機器人 控制系統(tǒng) 物流倉儲 送貨 智能控制單元 充電電量 電力能源 貨物流量 能源消耗 物流運輸 運送貨物 運行效率 運營成本 智能配置 充電站 供電站 交接點 接續(xù) 充電 往返 供電 消耗 重復 能源 配置 保證 | ||
本發(fā)明公開了一種基于物流倉儲的無線充電控制系統(tǒng)、方法及裝置，在該系統(tǒng)中，物流運輸中物流機器人采用無線充電方式，并在物流倉庫中每個接送貨交接點布置無線充電供電站為物流機器人供電，可以保證物流機器人在運送貨物路徑中接續(xù)性充電，使物流機器人可以連續(xù)運行，避免了搬運機器人重復往返固定充電站的而浪費的時間和電力能源，進而達到提高物流倉庫運行效率和節(jié)省能源消耗的效果，并采用物流機器人無線充電智能控制單元根據(jù)物流機器人的負荷和送貨距離以及物流倉庫貨物流量等來對搬運機器人的充電電量進行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了運營成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物流倉儲的無線充電控制系統(tǒng)、方法及裝置。
背景技術(shù)
隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，越來越多的自動化機器開始運用到物流領(lǐng)域。這些機器設(shè)備開始逐步取代運輸、搬運、存儲和打包這些任務(wù)，成為提升物流水平的重要手段之一。在標準化的包裝流程推動下快速發(fā)展分散控制系統(tǒng)、逐漸普及的工作站模式都進一步促進了機器人在物流領(lǐng)域的應(yīng)用。目前，物流行業(yè)的機器人應(yīng)用已經(jīng)成為繼汽車行業(yè)后的機器人第二大應(yīng)用領(lǐng)域。
現(xiàn)有的物流倉庫物流機器人的供電方式一般采用電池供電，充電方式是有限充電，當物流機器人電力不足時需要返回定點的充電站，由人工將充電線纜與物流機器人電性連接進行充電，這樣會導致浪費人工資源，且一旦物流機器人電力不足時無論是否有載貨都需要浪費時間去充電站充電并重新返回送貨路徑，導致物流倉庫運行效率降低，另外，在物流機器人前往充電站和返回過程中也要消耗一些電力能源，從而增加了整個物流倉庫的能源消耗和運營成本。
因此，亟需研發(fā)一種基于物流倉儲的無線充電控制系統(tǒng)，用以提高物流運輸效率、節(jié)省能源消耗以及降低運營成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種基于物流倉儲的無線充電控制系統(tǒng)、方法及裝置，用以解決現(xiàn)有物流運輸效率低、能源消耗大以及運營成本高的問題。
本發(fā)明實施例提供了一種基于物流倉儲的無線充電控制系統(tǒng)，包括物流機器人無線充電智能控制裝置、物流機器人無線充電裝置和物流機器人負荷智能檢測裝置；
所述物流機器人無線充電智能控制裝置，用于接收貨物入庫信息或貨物出庫信息，所述貨物入庫信息或貨物出庫信息中攜帶有相應(yīng)的貨物信息，根據(jù)所述貨物信息確定貨物運輸參數(shù)信息，并向所述物流機器人無線充電裝置下發(fā)攜帶有所述貨物運輸參數(shù)信息的搬運貨物指令，以及，接收所述物流機器人負荷智能檢測裝置上傳的貨物負荷數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述貨物負荷數(shù)據(jù)判斷所述物流機器人無線充電裝置所存電量是否滿足所述物流機器人無線充電裝置搬運貨物所需電量，若否，則根據(jù)所述貨物信息和所述貨物負荷數(shù)據(jù)重新確定所述貨物運輸參數(shù)信息后發(fā)送給所述物流機器人無線充電裝置，其中，所述貨物運輸參數(shù)信息至少包括貨物存儲位置、運輸最短路徑、運輸路徑所需電量及各無線充電點電量分配情況；
所述物流機器人無線充電裝置，用于接收所述搬運貨物指令，并根據(jù)所述貨物運輸參數(shù)信息中的各無線充電點電量分配情況在運輸最短路徑途中設(shè)置的無線充電點進行無線裝置，以完成貨物的入庫或出庫運輸；
所述物流機器人負荷智能檢測裝置，用于檢測所取貨物的重量，得到貨物負荷數(shù)據(jù)，并將檢測到的所述貨物負荷數(shù)據(jù)上傳至物流機器人無線充電智能控制裝置。
在本發(fā)明中，物流機器人使用了物流機器人無線充電裝置，使得整個物流運輸過程中所需電量可通過各無線充電進行獲取，并合理分配到運輸路徑中，從而提高了物流運輸效率，減少了人力資源的浪費，更進一步地節(jié)省了用于往返送貨路徑的電力能源；另外，整個運輸過程采用智能檢測，可通過運輸貨物的重量合理分配無線充電點進行充電，進一步提高了物流運輸效率。
進一步地，作為一個可執(zhí)行方案，所述物流機器人無線充電裝置包括物流機器人、物流機器人無線充電接收器、無線充電點的無線充電發(fā)射器；
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