[發明專利]一種基于移動終端的馬達控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710100398.X
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106602959A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 李強
• 申請（專利權）人: 上海與德信息技術有限公司
• 主分類號: H02P23/04
• 分類號: H02P23/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆,胡彬

技術領域

本發明實施例涉及移動終端技術領域，尤其涉及一種基于移動終端的馬達控制方法及裝置。

背景技術

馬達震動已成為人機交互的重要組成部分，即用戶在使用移動終端時馬達的震動會對用戶形成震動反饋，例如用戶使用移動終端過程中的觸摸震動反饋以及來電或信息震動提醒等，都是利用馬達的震動完成人機交互的過程。

傳統的馬達需要一個固定的驅動電壓使馬達震動工作，并沒有考慮馬達在使用過程中的實際震感以及使用時間對馬達震感的影響，長時間的使用可能會導致馬達老化，馬達的結構可能也會隨之變化，而馬達結構的變化會導致馬達在震動過程中出現震動過強，或震動綿軟無力的情況，影響到用戶使用包含馬達的移動終端時的實際體驗。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種基于移動終端的馬達控制方法及裝置，以實現對馬達震感的實時控制，提升用戶使用包含馬達的移動終端時的實際體驗。

本發明實施例提供了一種基于移動終端的馬達控制方法，包括：

檢測馬達的實時震感；

根據所述實時震感與設定震感生成驅動電壓調節信號；

根據所述驅動電壓調節信號調節馬達的驅動電壓。

進一步地，所述檢測馬達的實時震感包括：

檢測所述馬達的實時加速度；

根據所述實時加速度獲取所述馬達的實時震感。

進一步地，所述檢測所述馬達的實時加速度包括：

檢測所述馬達在相互垂直的三個方向上的第一實時加速度、第二實時加速度和第三實時加速度，根據所述第一實時加速度、第二實時加速度和第三實時加速度獲得所述馬達的實時加速度。

進一步地，所述根據所述實時震感與設定震感生成驅動電壓調節信號包括：

根據所述實時震感與所述設定震感得到震感補償值；

根據所述震感補償值生成驅動電壓調節信號。

進一步地，所述根據所述實時震感與所述設定震感得到震感補償值包括：

利用PID算法根據所述實時震感與所述設定震感得到震感補償值。

進一步地，在根據所述實時震感與設定震感生成驅動電壓調節信號之前，還包括：

采用數字濾波算法濾除非所述馬達震動引起的無效震感，以獲取濾除所述無效震感的所述實時震感。

另一方面，本發明實施例還提供了一種基于移動終端的馬達控制裝置，包括：

實時震感檢測模塊，用于檢測馬達的實時震感；

震感信號處理模塊，用于根據所述實時震感與設定震感生成驅動電壓調節信號；

驅動電壓調節模塊，用于根據所述驅動電壓調節信號調節馬達的驅動電壓。

進一步地，所述實時震感檢測模塊包括：

實時加速度檢測子模塊，用于檢測所述馬達的實時加速度；

根據所述實時加速度獲取所述馬達的實時震感。

進一步地，所述實時加速度檢測子模塊具體用于：

檢測所述馬達在相互垂直的三個方向上的第一實時加速度、第二實時加速度和第三實時加速度，根據所述第一實時加速度、第二實時加速度和第三實時加速度獲得所述馬達的實時加速度。

進一步地，所述震感信號處理模塊包括：

補償震感獲取子模塊，用于根據所述實時震感與所述設定震感得到震感補償值；

根據所述震感補償值生成驅動電壓調節信號。

進一步地，所述補償震感獲取子模塊具體用于：

利用PID算法根據所述震感補償值生成驅動電壓調節信號。

進一步地，所述基于移動終端的馬達控制裝置，還包括：

無效震感濾除模塊，用于采用數字濾波算法濾除非所述馬達震動引起的無效震感，以獲取濾除所述無效震感的所述實時震感。

本發明實施例提供了一種基于移動終端的馬達控制方法及裝置，通過檢測馬達的實時震感，并根據實時震感和設定震感調節馬達的驅動電壓，解決了馬達結構變化使得馬達的震動發生變化，進而影響用戶使用包含馬達的移動終端時實際體驗的問題，實現了對馬達震動過程震感的實時調節，提升了用戶使用包含馬達的移動終端時的實際體驗。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明實施例一提供的一種基于移動終端的馬達控制方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例二提供的一種基于移動終端的馬達控制方法的流程示意圖；

圖3為本發明實施例三提供的一種基于移動終端的馬達控制裝置的結構示意圖。