[發明專利]一種基于移動終端的馬達控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710100398.X
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106602959A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 李強
• 申請（專利權）人: 上海與德信息技術有限公司
• 主分類號: H02P23/04
• 分類號: H02P23/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆,胡彬

1.一種基于移動終端的馬達控制方法，其特征在于，包括：

檢測馬達的實時震感；

根據所述實時震感與設定震感生成驅動電壓調節信號；

根據所述驅動電壓調節信號調節馬達的驅動電壓。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測馬達的實時震感包括：

檢測所述馬達的實時加速度；

根據所述實時加速度獲取所述馬達的實時震感。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測所述馬達的實時加速度包括：

檢測所述馬達在相互垂直的三個方向上的第一實時加速度、第二實時加速度和第三實時加速度，根據所述第一實時加速度、第二實時加速度和第三實時加速度獲得所述馬達的實時加速度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述實時震感與設定震感生成驅動電壓調節信號包括：

根據所述實時震感與所述設定震感得到震感補償值；

根據所述震感補償值生成驅動電壓調節信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述實時震感與所述設定震感得到震感補償值包括：

利用PID算法根據所述實時震感與所述設定震感得到震感補償值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述實時震感與設定震感生成驅動電壓調節信號之前，還包括：

采用數字濾波算法濾除非所述馬達震動引起的無效震感，以獲取濾除所述無效震感的所述實時震感。

7.一種基于移動終端的馬達控制裝置，其特征在于，包括：

實時震感檢測模塊，用于檢測馬達的實時震感；

震感信號處理模塊，用于根據所述實時震感與設定震感生成驅動電壓調節信號；

驅動電壓調節模塊，用于根據所述驅動電壓調節信號調節馬達的驅動電壓。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述實時震感檢測模塊包括：

實時加速度檢測子模塊，用于檢測所述馬達的實時加速度；

根據所述實時加速度獲取所述馬達的實時震感。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述實時加速度檢測子模塊具體用于：

檢測所述馬達在相互垂直的三個方向上的第一實時加速度、第二實時加速度和第三實時加速度，根據所述第一實時加速度、第二實時加速度和第三實時加速度獲得所述馬達的實時加速度。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述震感信號處理模塊包括：

補償震感獲取子模塊，用于根據所述實時震感與所述設定震感得到震感補償值；

根據所述震感補償值生成驅動電壓調節信號。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述補償震感獲取子模塊具體用于：

利用PID算法根據所述震感補償值生成驅動電壓調節信號。

12.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

無效震感濾除模塊，用于采用數字濾波算法濾除非所述馬達震動引起的無效震感，以獲取濾除所述無效震感的所述實時震感。