[發明專利]圖像處理方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 201710099893.3
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN108513056A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 王曉雪;侯金亭;劉麗艷;夏延
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 黃燦;張博

本發明提供了一種圖像處理方法、裝置及電子設備，屬于圖像處理技術領域。圖像處理方法包括：接收圖像采集設備所采集到的物體圖像；根據接收到的物體圖像判斷物體是否處于穩定狀態；在判斷物體處于穩定狀態時，輸出物體處于穩定狀態的物體圖像。通過本發明的技術方案，能夠實現對采集到的物體圖像進行篩選。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是指一種圖像處理方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著圖像處理和機器視覺的廣泛應用，越來越多的產品采用機器視覺技術獲取物體的圖像信息。圖像采集設備比如相機能夠連續采集物體的圖像，但是在對圖像進行后續處理時，所采集的物體圖像并不都是有用的，一般情況下，只有當物體運動狀態穩定時所采集的物體圖像才是有價值的。

如果將圖像采集設備采集到的所有物體圖像都進行后續的圖像處理，這樣會浪費大量的資源并且耗費大量的時間，但是采取人工的方式對物體圖像進行篩選的話，不僅需要投入大量的人力資源并且耗費的時間也會比較長。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種圖像處理方法、裝置及電子設備，能夠對采集到的物體圖像進行篩選。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供技術方案如下：

一方面，提供一種圖像處理方法，包括：

接收圖像采集設備所采集到的物體圖像；

根據接收到的物體圖像判斷物體是否處于穩定狀態；

在判斷物體處于穩定狀態時，輸出物體處于穩定狀態的物體圖像。

進一步地，所述方法還包括：

在判斷物體處于不穩定狀態時，放棄輸出物體處于不穩定狀態的物體圖像。

進一步地，所述根據接收到的物體圖像判斷物體是否處于穩定狀態包括：

將接收的第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像進行比對，得到第一比對結果或第二比對結果，其中，n為大于1的整數，第一對比結果為第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值不大于第一閾值，第二對比結果為第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值大于第一閾值；

當得到連續N個第一比對結果時，判斷物體處于穩定狀態，其中，N為大于1的整數。

進一步地，所述將接收的第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像進行比對包括：

將接收的第n+1幀物體圖像和第n幀物體圖像均劃分為M個分區，計算每一分區的灰度平均值，M為大于1的整數；

將第n+1幀物體圖像中每一分區的灰度平均值分別與第n幀物體圖像中對應分區的灰度平均值進行比較，得到M個灰度平均值差值；

計算所述M個灰度平均值差值之和，得到第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值。

進一步地，所述計算每一分區的灰度平均值之后還包括：

保存第n+1幀物體圖像每一分區的灰度平均值，并在將第n+2幀物體圖像與第n+1幀物體圖像進行比對使用保存的第n+1幀物體圖像每一分區的灰度平均值。

本發明實施例還提供了一種圖像處理裝置，包括：

接收模塊，用于接收圖像采集設備所采集到的物體圖像；

判斷模塊，用于根據接收到的物體圖像判斷物體是否處于穩定狀態；

處理模塊，用于在判斷物體處于穩定狀態時，輸出物體處于穩定狀態的物體圖像。

進一步地，所述處理模塊還用于在判斷物體處于不穩定狀態時，放棄輸出物體處于不穩定狀態的物體圖像。