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[發明專利]圖像處理方法、裝置及電子設備在審

專利信息
申請號: 201710099893.3 申請日: 2017-02-23
公開(公告)號: CN108513056A 公開(公告)日: 2018-09-07
發明(設計)人: 王曉雪;侯金亭;劉麗艷;夏延 申請(專利權)人: 株式會社理光
主分類號: H04N5/232 分類號: H04N5/232
代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 代理人: 黃燦;張博
地址: 日本*** 國省代碼: 日本;JP
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 物體圖像 圖像處理 裝置及電子設備 采集 圖像處理技術 采集設備 接收圖像 輸出物體 篩選
【權利要求書】:

1.一種圖像處理方法,其特征在于,包括:

接收圖像采集設備所采集到的物體圖像;

根據接收到的物體圖像判斷物體是否處于穩定狀態;

在判斷物體處于穩定狀態時,輸出物體處于穩定狀態的物體圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法,其特征在于,還包括:

在判斷物體處于不穩定狀態時,放棄輸出物體處于不穩定狀態的物體圖像。

3.根據權利要求1所述的圖像處理方法,其特征在于,所述根據接收到的物體圖像判斷物體是否處于穩定狀態包括:

將接收的第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像進行比對,得到第一比對結果或第二比對結果,其中,n為大于1的整數,第一對比結果為第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值不大于第一閾值,第二對比結果為第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值大于第一閾值;

當得到連續N個第一比對結果時,判斷物體處于穩定狀態,其中,N為大于1的整數。

4.根據權利要求3所述的圖像處理方法,其特征在于,所述將接收的第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像進行比對包括:

將接收的第n+1幀物體圖像和第n幀物體圖像均劃分為M個分區,計算每一分區的灰度平均值,M為大于1的整數;

將第n+1幀物體圖像中每一分區的灰度平均值分別與第n幀物體圖像中對應分區的灰度平均值進行比較,得到M個灰度平均值差值;

計算所述M個灰度平均值差值之和,得到第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值。

5.根據權利要求4所述的圖像處理方法,其特征在于,所述計算每一分區的灰度平均值之后還包括:

保存第n+1幀物體圖像每一分區的灰度平均值,并在將第n+2幀物體圖像與第n+1幀物體圖像進行比對使用保存的第n+1幀物體圖像每一分區的灰度平均值。

6.一種圖像處理裝置,其特征在于,包括:

接收模塊,用于接收圖像采集設備所采集到的物體圖像;

判斷模塊,用于根據接收到的物體圖像判斷物體是否處于穩定狀態;

處理模塊,用于在判斷物體處于穩定狀態時,輸出物體處于穩定狀態的物體圖像。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述處理模塊還用于在判斷物體處于不穩定狀態時,放棄輸出物體處于不穩定狀態的物體圖像。

8.根據權利要求6所述的圖像處理裝置,其特征在于,所述判斷模塊包括:

比對單元,用于將接收的第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像進行比對,得到第一比對結果或第二比對結果,其中,n為大于1的整數,第一對比結果為第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值不大于第一閾值,第二對比結果為第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值大于第一閾值;

判斷單元,用于當得到連續N個第一比對結果時,判斷物體處于穩定狀態,其中,N為大于1的整數。

9.根據權利要求8所述的圖像處理裝置,其特征在于,所述比對單元包括:

劃分子單元,用于將接收的第n+1幀物體圖像和第n幀物體圖像均劃分為M個分區,計算每一分區的灰度平均值,M為大于1的整數;

差值計算子單元,用于將第n+1幀物體圖像中每一分區的灰度平均值分別與第n幀物體圖像中對應分區的灰度平均值進行比較,得到M個灰度平均值差值;

求和子單元,用于計算所述M個灰度平均值差值之和,得到第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值。

10.根據權利要求9所述的圖像處理裝置,其特征在于,所述比對單元還包括:

保存子單元,用于保存第n+1幀物體圖像每一分區的灰度平均值,以便在將第n+2幀物體圖像與第n+1幀物體圖像進行比對使用保存的第n+1幀物體圖像每一分區的灰度平均值。

11.一種圖像處理的電子設備,其特征在于,包括:

處理器;和

存儲器,在所述存儲器中存儲有計算機程序指令,

其中,在所述計算機程序指令被所述處理器運行時,使得所述處理器執行以下步驟:

接收圖像采集設備所采集到的物體圖像;

根據接收到的物體圖像判斷物體是否處于穩定狀態;

在判斷物體處于穩定狀態時,輸出物體處于穩定狀態的物體圖像。

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