[發明專利]圖像處理方法、裝置及電子設備在審
| 申請號: | 201710099893.3 | 申請日: | 2017-02-23 |
| 公開(公告)號: | CN108513056A | 公開(公告)日: | 2018-09-07 |
| 發明(設計)人: | 王曉雪;侯金亭;劉麗艷;夏延 | 申請(專利權)人: | 株式會社理光 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 黃燦;張博 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 物體圖像 圖像處理 裝置及電子設備 采集 圖像處理技術 采集設備 接收圖像 輸出物體 篩選 | ||
1.一種圖像處理方法,其特征在于,包括:
接收圖像采集設備所采集到的物體圖像;
根據接收到的物體圖像判斷物體是否處于穩定狀態;
在判斷物體處于穩定狀態時,輸出物體處于穩定狀態的物體圖像。
2.根據權利要求1所述的圖像處理方法,其特征在于,還包括:
在判斷物體處于不穩定狀態時,放棄輸出物體處于不穩定狀態的物體圖像。
3.根據權利要求1所述的圖像處理方法,其特征在于,所述根據接收到的物體圖像判斷物體是否處于穩定狀態包括:
將接收的第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像進行比對,得到第一比對結果或第二比對結果,其中,n為大于1的整數,第一對比結果為第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值不大于第一閾值,第二對比結果為第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值大于第一閾值;
當得到連續N個第一比對結果時,判斷物體處于穩定狀態,其中,N為大于1的整數。
4.根據權利要求3所述的圖像處理方法,其特征在于,所述將接收的第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像進行比對包括:
將接收的第n+1幀物體圖像和第n幀物體圖像均劃分為M個分區,計算每一分區的灰度平均值,M為大于1的整數;
將第n+1幀物體圖像中每一分區的灰度平均值分別與第n幀物體圖像中對應分區的灰度平均值進行比較,得到M個灰度平均值差值;
計算所述M個灰度平均值差值之和,得到第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值。
5.根據權利要求4所述的圖像處理方法,其特征在于,所述計算每一分區的灰度平均值之后還包括:
保存第n+1幀物體圖像每一分區的灰度平均值,并在將第n+2幀物體圖像與第n+1幀物體圖像進行比對使用保存的第n+1幀物體圖像每一分區的灰度平均值。
6.一種圖像處理裝置,其特征在于,包括:
接收模塊,用于接收圖像采集設備所采集到的物體圖像;
判斷模塊,用于根據接收到的物體圖像判斷物體是否處于穩定狀態;
處理模塊,用于在判斷物體處于穩定狀態時,輸出物體處于穩定狀態的物體圖像。
7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置,其特征在于,
所述處理模塊還用于在判斷物體處于不穩定狀態時,放棄輸出物體處于不穩定狀態的物體圖像。
8.根據權利要求6所述的圖像處理裝置,其特征在于,所述判斷模塊包括:
比對單元,用于將接收的第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像進行比對,得到第一比對結果或第二比對結果,其中,n為大于1的整數,第一對比結果為第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值不大于第一閾值,第二對比結果為第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值大于第一閾值;
判斷單元,用于當得到連續N個第一比對結果時,判斷物體處于穩定狀態,其中,N為大于1的整數。
9.根據權利要求8所述的圖像處理裝置,其特征在于,所述比對單元包括:
劃分子單元,用于將接收的第n+1幀物體圖像和第n幀物體圖像均劃分為M個分區,計算每一分區的灰度平均值,M為大于1的整數;
差值計算子單元,用于將第n+1幀物體圖像中每一分區的灰度平均值分別與第n幀物體圖像中對應分區的灰度平均值進行比較,得到M個灰度平均值差值;
求和子單元,用于計算所述M個灰度平均值差值之和,得到第n+1幀物體圖像與第n幀物體圖像的差值。
10.根據權利要求9所述的圖像處理裝置,其特征在于,所述比對單元還包括:
保存子單元,用于保存第n+1幀物體圖像每一分區的灰度平均值,以便在將第n+2幀物體圖像與第n+1幀物體圖像進行比對使用保存的第n+1幀物體圖像每一分區的灰度平均值。
11.一種圖像處理的電子設備,其特征在于,包括:
處理器;和
存儲器,在所述存儲器中存儲有計算機程序指令,
其中,在所述計算機程序指令被所述處理器運行時,使得所述處理器執行以下步驟:
接收圖像采集設備所采集到的物體圖像;
根據接收到的物體圖像判斷物體是否處于穩定狀態;
在判斷物體處于穩定狀態時,輸出物體處于穩定狀態的物體圖像。
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