[發(fā)明專利]帶有地鎖機構的充電系統(tǒng)及其控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710099888.2
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106882066A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 王建;鄧小穎
• 申請（專利權）人: 深圳市聚電新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;G07C9/00;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

1.帶有地鎖機構的充電系統(tǒng)，其特征在于，包括設于充電樁的中央處理模塊，設于車位上的地鎖機構，及用于檢測車位狀態(tài)的檢測模塊；所述中央處理模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與遠程服務器連接；所述地鎖機構受控于中央處理模塊；所述檢測模塊與中央處理模塊電性連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的帶有地鎖機構的充電系統(tǒng)，其特征在于，所述的服務器與設有的移動終端連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的帶有地鎖機構的充電系統(tǒng)，其特征在于，所述的地鎖機構與中央處理模塊的通訊方式為有線通訊方式或無線通訊方式；所述無線通訊方式為藍牙通訊、紅外線通訊或WI-FI通訊中的一種。

4.根據(jù)權利要求1所述的帶有地鎖機構的充電系統(tǒng)，其特征在于，所述的檢測模塊為超聲波檢測模塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的帶有地鎖機構的充電系統(tǒng)，其特征在于，所述的地鎖機構與中央處理模塊采用詢問—應答的通訊方式；所述詢問—應答方式為中央處理模塊向地鎖機構發(fā)送詢問指令，地鎖機構并回傳應答指令至中央處理模塊；中央處理模塊未向地鎖機構發(fā)送指令時，地鎖機構未作應答反應；所述應答指令為地鎖機構的即時狀態(tài)指令。

6.根據(jù)權利要求1所述的帶有地鎖機構的充電系統(tǒng)，其特征在于，所述的地鎖機構設有用于閉鎖或開鎖的運動件；所述運動件與地鎖模設有的動力件傳動聯(lián)接。

7.一種充電系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，充電系統(tǒng)待機時，設有的地鎖機構為上鎖狀態(tài)；充電系統(tǒng)需要進行充電工作時，移動終端與充電樁進行掃碼配對，移動終端將與充電樁相應的信息發(fā)送至遠程的服務器進行驗證；驗證成功后，服務器發(fā)送開鎖指令至充電樁的中央處理模塊，以控制地鎖機構開鎖；并且，檢測模塊不斷對車位狀態(tài)進行檢測，并將檢測到的信息通過中央處理模塊發(fā)送至服務器；充電完成后，檢測模塊檢測到車輛離開，并將車位信息通過中央處理模塊發(fā)送至服務器，并且，中央處理模塊控制地鎖機構上鎖。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種充電系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述移動終端與充電樁通過設有的二維碼或條形碼進行驗證配對。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種充電系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述地鎖機構設有運動件；所述地鎖機構的具體工作步驟如下：

步驟1：在中央處理模塊發(fā)出升起指令時，地鎖機構的運動件上升至運動行程的頂部，即地鎖機構為上鎖狀態(tài)，此狀態(tài)并默認為初始狀態(tài)；

步驟2：地鎖機構接收到中央處理模塊的下降指令，運動件下降；如運動件下降過程中未遇到阻礙物時，運動件下降至運動行程的底部，即開鎖狀態(tài)；如運動件下降過程中遇到阻礙物，執(zhí)行步驟3；

步驟3：運動件下降過程中遇到阻礙物時，運動件主動停止，并位于運動行程的頂部與底部之間，即中間狀態(tài)，等待中央處理模塊詢問指令；

步驟4：步驟2或步驟3狀態(tài)下，地鎖機構接收到中央處理模塊的上生指令，運動件上升；如運動件上升過程中未遇到阻礙物時，運動件上升至運動行程的頂部，地鎖機構為上鎖狀態(tài)，即初始狀態(tài)；如運動件上升的過程中遇到阻礙物，執(zhí)行步驟5；

步驟5：運動件上升的過程中遇到阻礙物時，運動件主動下降，并返回步驟2與步驟3繼續(xù)執(zhí)行，直至處于中間狀態(tài)，等待中央處理模塊詢問指令。