[發(fā)明專利]一種可移動設備及其行走輪系

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710099110.1
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106827957B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 程亞坤
• 申請（專利權）人: 北京程程商貿(mào)有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛

本發(fā)明公開了一種可移動設備及其行走輪系，后者包括輪片、將行走輪系固定于可移動設備本體的固定軸，和用于制動所述輪片的鎖止裝置，其中，鎖止裝置包括隨所述輪片轉動的第一卡固件，和在驅動件的帶動下向靠近或者遠離所述第一卡固件的方向運動的第二卡固件；所述第一卡固件和所述第二卡固件兩者中的一者上具有剛性卡塊，另一者上開設有卡槽；兩卡固件處于近極限位置時，所述剛性卡塊卡固于所述卡槽內(nèi)、并阻止所述輪片轉動，兩卡固件處于遠極限位置時，所述剛性卡塊自所述卡槽內(nèi)脫出。該行走輪系以剛性結構相卡接的方式實現(xiàn)鎖止，改變了傳統(tǒng)的以摩擦實現(xiàn)鎖止的方式，鎖止可靠且提高了鎖止安全性。

技術領域

本發(fā)明涉及車輪應用技術領域，尤其涉及一種用于可移動設備的行走輪系。本發(fā)明還涉及一種包括上述行走輪系的可移動設備。

背景技術

隨著生活水平的日益提高，人們對于嬰兒車、輪椅等可移動設備的安全品質(zhì)的要求也逐步提高。當嬰兒車或輪椅需要停留時有坡度的路面時，其行走輪需要被鎖死才能保證靜止，在現(xiàn)有技術中，鎖止裝置多為設置在行走輪處的摩擦片，需要制動時，將摩擦片踩下，通過摩擦片與行走輪之間較大的摩擦力實現(xiàn)鎖止。但是該種通過摩擦力實現(xiàn)鎖止的方式，不僅操作不便，且摩擦片長期反復使用過程中會發(fā)生強度不足的狀況，導致安全性較差，較易出現(xiàn)因鎖止失效而造成的安全事故。

因此，提供一種用于可移動設備的行走輪系，以期能夠改變傳統(tǒng)的鎖止方式，降低鎖止操作難度，提高鎖止安全性，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于可移動設備的行走輪系，以期能夠改變傳統(tǒng)的鎖止方式，降低鎖止操作難度，提高鎖止安全性。本發(fā)明的另一目的在于提供一種包括上述行走輪系的可移動設備。

實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于可移動設備的行走輪系，包括輪片和用于制動所述輪片的鎖止裝置；所述鎖止裝置包括隨所述輪片轉動的第一卡固件，和在驅動件的帶動下向靠近或者遠離所述第一卡固件的方向運動的第二卡固件；所述第一卡固件和所述第二卡固件兩者中的一者上具有剛性卡塊，另一者上開設有卡槽；兩卡固件處于近極限位置時，所述剛性卡塊卡固于所述卡槽內(nèi)并阻止所述輪片轉動，兩卡固件處于遠極限位置時，所述剛性卡塊自所述卡槽內(nèi)脫出。

優(yōu)選地，所述輪片上固接有第一齒輪，所述第一卡固件為與所述第一齒輪外嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的齒間槽形成所述卡槽。

優(yōu)選地，所述驅動件包括制動拉索和帶動所述第二卡固件向靠近所述第一卡固件方向運動的回位彈簧，所述制動拉索的一端與拉線裝置相連接，其另一端與所述第二卡固件相連接，并拉動所述第二卡固件向遠離所述第一卡固件的方向運動。

優(yōu)選地,還包括，將行走輪系固定于可移動設備的固定軸，所述固定軸上開設有過孔，所述制動拉索穿過所述過孔；所述第二卡固件軸向可滑動地套接于所述固定軸之外，且在所述第二卡固件與所述固定軸之間設置有定位件，所述第二卡固件在所述定位件限制的軸向運動行程內(nèi)相對于所述固定軸滑動。

優(yōu)選地，所述輪片上可轉動地安裝有固定塊，所述固定塊上開設有安裝孔；所述固定軸為階梯軸，且所述階梯軸的小徑端周向可轉動地插接于所述安裝孔內(nèi)，其大徑端的端面抵靠于所述固定塊，所述第二卡固件套接于所述大徑端。

優(yōu)選地，所述階梯軸的大徑端至側壁開設有徑向貫通的條形孔，所述定位件為定位銷，所述定位銷的銷桿與所述第二卡固件相連接，其銷頭通過所述條形孔設置于所述階梯軸的外周；所述銷頭的外徑大于所述條形孔處所述階梯軸的外徑，所述制動拉索固定于所述銷桿。

優(yōu)選地，所述回位彈簧套設于拉線外周，回位彈簧的一端抵靠于所述定位銷，其另一端抵靠于彈簧座，所述彈簧座設置于所述過孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述輪片為兩個，兩所述輪片上均安裝有所述第一卡固件，所述第二卡固件同步卡固兩所述第一卡固件；兩所述第一卡固件分設于所述固定塊的兩側。