[發(fā)明專利]一種可移動設備及其行走輪系

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710099110.1
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106827957B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 程亞坤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京程程商貿(mào)有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛

1.一種用于可移動設備的行走輪系，包括輪片（1）和用于制動所述輪片（1）的鎖止裝置，其特征在于，

所述鎖止裝置包括隨所述輪片（1）轉(zhuǎn)動的第一卡固件（31），和在驅(qū)動件的帶動下向靠近或者遠離所述第一卡固件（31）的方向運動的第二卡固件（32）；

所述第一卡固件（31）和所述第二卡固件（32）兩者中的一者上具有剛性卡塊，另一者上開設有卡槽；兩卡固件處于近極限位置時，所述剛性卡塊卡固于所述卡槽內(nèi)并阻止所述輪片（1）轉(zhuǎn)動，兩卡固件處于遠極限位置時，所述剛性卡塊自所述卡槽內(nèi)脫出，

所述輪片（1）上固接有第一齒輪（4），所述第一卡固件（31）為與所述第一齒輪（4）外嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的齒間槽形成所述卡槽，

所述驅(qū)動件包括制動拉索（41）和帶動所述第二卡固件（32）向靠近所述第一卡固件（31）方向運動的回位彈簧（42），所述制動拉索（41）的一端與拉線裝置相連接，其另一端與所述第二卡固件（32）相連接，并拉動所述第二卡固件（32）向遠離所述第一卡固件（31）的方向運動，

還包括，將行走輪系固定于可移動設備的固定軸（2），所述固定軸（2）上開設有過孔（201），所述制動拉索（41）穿過所述過孔（201）；所述第二卡固件（32）軸向可滑動地套接于所述固定軸（2）之外，且在所述第二卡固件（32）與所述固定軸（2）之間設置有定位件，所述第二卡固件（32）在所述定位件限制的軸向運動行程內(nèi)相對于所述固定軸（2）滑動，

所述輪片（1）上可轉(zhuǎn)動地安裝有固定塊（5），所述固定塊（5）上開設有安裝孔；所述固定軸（2）為階梯軸，且所述階梯軸的小徑端（21）周向可轉(zhuǎn)動地插接于所述安裝孔內(nèi)，其大徑端（22）的端面抵靠于所述固定塊（5），所述第二卡固件（32）套接于所述大徑端（22），所述可移動設備為嬰兒車或者輪椅。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走輪系，其特征在于，所述階梯軸的大徑端（22）至側(cè)壁開設有徑向貫通的條形孔（221），所述定位件為定位銷，所述定位銷的銷桿與所述第二卡固件（32）相連接，其銷頭通過所述條形孔（221）設置于所述階梯軸的外周；所述銷頭的外徑大于所述條形孔（221）處所述階梯軸的外徑，所述制動拉索（41）固定于所述銷桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走輪系，其特征在于，所述回位彈簧（42）套設于拉線外周，回位彈簧（42）的一端抵靠于所述定位銷，其另一端抵靠于彈簧座，所述彈簧座設置于所述過孔（201）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走輪系，其特征在于，所述輪片（1）為兩個，兩所述輪片（1）上均安裝有所述第一卡固件（31），所述第二卡固件（32）同步卡固兩所述第一卡固件（31）；兩所述第一卡固件（31）分設于所述固定塊（5）的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走輪系，其特征在于，還包括減振裝置，所述減振裝置包括安裝于一側(cè)輪片（1）上的第一減振裝置，和安裝于另一側(cè)輪片（1）上的第二減振裝置；

所述減振裝置包括具有彎折結(jié)構(gòu)的連接臂（61）、擋板（62）、減振銷（63）和減振彈簧（64）；

所述固定塊（5）的兩側(cè)各設有連接軸，并通過所述連接軸與連接臂相連接；

所述連接臂（61）的一端與所述第二齒輪的齒輪軸相鉸接，其另一端與所述減振銷（63）遠離所述擋板（62）的一端相鉸接，所述連接臂（61）的彎折部與所述第一齒輪（4）的齒輪軸相鉸接；

所述擋板（62）上開設有容置孔，所述減振銷（63）的銷桿段軸向可活動地穿過所述容置孔，其頭部位于所述擋板（62）的外側(cè)，且所述減振銷（63）的頭部寬度大于所述容置孔的孔徑；所述減振銷（63）的頭部設置有固定螺絲；

所述減振彈簧（64）套裝于所述減振銷（63），并以其一端抵靠于所述連接臂（61），另一端抵靠于所述擋板（62）。

6.一種可移動設備，包括本體，和通過固定軸（2）安裝于所述本體的行走輪系，其特征在于，所述行走輪系為如權(quán)利要求1-5任一項所述的行走輪系。