[發明專利]清除裝置及其操作方法、切割裝置

有效

• 申請號: 201710098889.5
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106863434B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 劉平;胡慶玉;金用燮
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥鑫晟光電科技有限公司
• 主分類號: B26D7/18
• 分類號: B26D7/18;B28D5/00;B28D7/00;B23Q11/00;B08B1/00;B08B3/02;B08B5/02;B08B5/04;B08B13/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 焦玉恒

1.一種清除裝置，包括：

工作臺，包括工作面；

第一清除單元，設置于所述工作臺的靠近所述工作面的一側；

控制單元，與所述第一清除單元連通并控制所述第一清除單元的清除操作及操作次數；

至少一個檢測單元，設置于所述工作臺上，并且與所述控制單元通信連接；

其中，所述第一清除單元配置為清除所述工作面上的異物，所述檢測單元配置為檢測所述工作面的清潔程度，并且向所述控制單元發送反映所述工作面的清潔程度的數據信號。

2.根據權利要求1所述的清除裝置，其中，

所述數據信號反映為工作面未清潔，所述控制單元設置為控制所述第一清除單元再次清掃所述工作面；或者

所述數據信號反映為工作面已清潔，所述控制單元設置為控制所述第一清除單元停止清掃所述工作面。

3.根據權利要求1所述的清除裝置，其中，所述檢測單元包括用于發射信號的發射端和用于接收所述信號的接收端，所述發射端和所述接收端分別位于所述工作臺的相對兩側。

4.根據權利要求3所述的清除裝置，其中，所述信號包括激光或超聲波。

5.根據權利要求1-4中任一所述的清除裝置，其中，所述控制單元中設置有限制所述第一清除單元操作次數的第一閾值。

6.根據權利要求5所述的清除裝置，還包括設置于所述工作臺的所述工作面一側的第二清除單元。

7.根據權利要求6所述的清除裝置，其中，所述控制單元中設置有限制所述第二清除單元操作次數的第二閾值。

8.根據權利要求7所述的清除裝置，還包括與所述控制單元連通的報警系統，其中，

所述報警系統設置為所述第一清除單元的操作次數大于所述第一閾值時啟動；和/或

所述報警系統設置為所述第二清除單元的操作次數大于所述第二閾值時啟動。

9.根據權利要求6所述的清除裝置，其中，

所述第一清除單元包括刷除裝置、噴氣裝置或水洗裝置；和/或

所述第二清除單元包括真空吸收裝置。

10.根據權利要求1-4中任一所述的清除裝置，還包括設置于所述工作臺一側的碎壓機。

11.一種切割裝置，包括權利要求1-10中任一項所述的清除裝置。

12.根據權利要求11所述的切割裝置，還包括：

設置于所述工作臺的面向所述工作面一側的切割頭，

其中，所述切割頭配置為切割位于所述工作面上的待處理物。

13.一種根據權利要求1所述的清除裝置的操作方法，包括：

控制所述第一清除單元對所述工作面進行一次清除操作；

對所述工作面進行清潔程度檢測，檢測的所述數據信號發送至所述控制單元；

控制所述控制單元對所述數據信號進行分析以判斷是否進行下一次清除操作。

14.根據權利要求13所述的操作方法，其中，

當所述控制單元判斷工作面上存在異物，對所述工作面進行下一次清除操作并對清除操作后的所述工作面的清潔程度進行檢測；或者

當所述控制單元判斷工作面上不存在異物，結束清除裝置的清除操作。

15.根據權利要求13或14所述的操作方法，還包括：

提供報警系統和限制所述第一清除單元操作次數的第一閾值，

其中，當所述第一清除單元的操作次數大于所述第一閾值時啟動所述報警系統。