[發明專利]基于街景地圖的目標物地理位置的二維量測算方法

有效

• 申請號: 201710098739.4
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106840167B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 閭國年;閭征遠;周良辰
• 申請（專利權）人: 周良辰
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 32230 江蘇致邦律師事務所
• 代理人: 樊文紅

本發明公開了基于街景地圖的目標物地理位置的二維量測算方法，該算法包括：在街景地圖中，首先選定一個目標物，根據目標物選擇兩個合適的視點；獲取兩個視點的經緯度，在兩個視點所在位置分別添加一個可拖動的標記點，將此標記點拖動至相應視點下街景地圖中目標物所在位置，獲取移動后的標記點的地理坐標，即該視點下目標物的經緯度；根據已知視點的經緯度及視點下目標物的經緯度，在笛卡爾坐標系下，確定兩條空間直線，求出交點，該交點即為目標物的實際地理空間中的經緯度。本發明的方法有效的利用了現有的街景資源，實現了街景地圖中地物的地理位置的直接獲取，有利于現有街景資源在智慧城市、智能交通等方面的進一步應用。

技術領域

本發明涉及街景地圖、電子地圖學、攝影測量、GIS、Web服務、計算機圖形學等領域，其目的是在現有街景地圖資源的基礎上，實現街景地圖中目標物實際地理位置的直接量測。具體涉及Http請求、笛卡爾坐標系下的空間直線確定、前方交匯等內容。

背景技術

街景地圖是一種實景地圖服務。為用戶提供城市、街道或其他環境提供水平方向360°及垂直方向180°的街道全景，用戶可以通過該服務獲得如臨其境的地圖瀏覽體驗。通過街景，只要坐在電腦前就可以真實的看到街道上的高清景象。它是一種運用多路攝像機對真實場景進行多角度環視圖像采集之后，再利用計算機進行后期融合處理，并加載播放程序來完成的一種三維虛擬展示技術。

近年來，隨著互聯網技術的飛速發展，三維全景、虛擬游覽等各種以全景圖像信息為基礎的應用服務，越來越多地進入了人們的日常生活。街景地圖實現了二維三維相結合的虛擬現實場景，給使用者能夠帶來身臨其境的觀感。

目前，國外的Google公司，國內的百度、騰訊等信息技術和互聯網公司，均推出了面向城市街景的地圖服務。但是，這些街景地圖主要用于展覽展示，嚴重浪費了街景圖像中蘊含的大量信息。與傳統的二維地圖相比，街景地圖無法實現對街景圖像中地物的定位、量測，極大地限制了街景技術的廣泛應用。

針對目前街景地圖僅可用于展覽展示的不足，本發明提出基于現有街景地圖的二維量測算法，實現對街景圖像中地物的實際地理坐標的快速獲取。

發明內容

本發明旨在解決現有街景地圖無法獲取街景圖片中目標物的實際地理位置問題。在街景地圖為用戶提供更加真實準確、更富有畫面細節的地圖服務的基礎上，本發明可以實現街景地圖中目標物實際地理位置的量測，使街景地圖中特有的豐富信息得到利用，拓展街景在實際生產生活中的應用。

為實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案：

基于街景地圖的目標物地理位置的二維量測算方法，包括如下步驟：

1）在街景地圖中，選定兩個視角范圍內包含待測算目標物的視點；

2）獲取所選兩個視點的經緯度；

3）在選取的兩個視點處分別添加可拖動標記點，分別拖動兩個標記點至標記點對應的視點下目標物所在位置；其中，兩個標記點拖動后的位置在兩個視點下均位于目標物的同一點；如在視點1下拖至目標物的A點，在視點2下同樣要拖至目標物的A點；

4）獲取拖動后標記點的經緯度；

5）根據兩視點及拖動后標記點的經緯度，在笛卡爾坐標系下構建兩條非平行的空間直線；

6）求出兩條空間直線交點的經緯度，即為目標物的真實經緯度。

本發明的方法中，所述步驟1）包括，選定兩個視點后，調整該視點下的視角及視野范圍，將目標物調整到街景地圖的合適位置；

進一步的，可通過旋轉、放大或縮小街景影像，將目標物調整到街景地圖的合適位置；

具體為，通過旋轉調整街景影像，使目標物大致位于屏幕中央，并且目標物整體清晰的位于視野范圍內，無障礙物遮擋；