[發(fā)明專利]基于街景地圖的目標(biāo)物地理位置的二維量測(cè)算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710098739.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106840167B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閭國(guó)年;閭征遠(yuǎn);周良辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周良辰
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20
• 代理公司: 32230 江蘇致邦律師事務(wù)所
• 代理人: 樊文紅

1.基于街景地圖的目標(biāo)物地理位置的二維量測(cè)算方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）在街景地圖中，選定兩個(gè)視角范圍內(nèi)包含待測(cè)算目標(biāo)物的視點(diǎn)；

2）獲取所選兩個(gè)視點(diǎn)的經(jīng)緯度；

3）在選取的兩個(gè)視點(diǎn)處分別添加可拖動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)，分別拖動(dòng)兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)至標(biāo)記點(diǎn)對(duì)應(yīng)的視點(diǎn)下目標(biāo)物所在位置；

4）獲取拖動(dòng)后標(biāo)記點(diǎn)的經(jīng)緯度；

5）根據(jù)兩視點(diǎn)及拖動(dòng)后標(biāo)記點(diǎn)的經(jīng)緯度，在笛卡爾坐標(biāo)系下構(gòu)建兩條非平行的空間直線；

6）求出兩條空間直線交點(diǎn)的經(jīng)緯度，即為目標(biāo)物的真實(shí)經(jīng)緯度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟1）中，選定兩個(gè)視點(diǎn)后，調(diào)整該視點(diǎn)下的視角及視野范圍，將目標(biāo)物調(diào)整到街景地圖的合適位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)旋轉(zhuǎn)、放大或縮小街景影像，將目標(biāo)物調(diào)整到街景地圖的合適位置；

具體為，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整街景影像，使目標(biāo)物大致位于屏幕中央，并且目標(biāo)物整體清晰的位于視野范圍內(nèi)，無(wú)障礙物遮擋；通過(guò)放大或縮小街景影像調(diào)整目標(biāo)物在視野范圍內(nèi)的顯示尺寸，使得目標(biāo)物不至于太小而看不清，也不至于過(guò)大而超出屏幕范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟3）中，兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)拖動(dòng)至目標(biāo)物中心點(diǎn)的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2）中，經(jīng)緯度從視點(diǎn)的拍攝參數(shù)中獲取；所述步驟4）中，經(jīng)緯度從標(biāo)記點(diǎn)所在視點(diǎn)下的拍攝參數(shù)中獲取。