[發明專利]一種圓型塔庫的中間框架

在審

• 申請號: 201710098444.7
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106760782A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 梁崇彥
• 申請（專利權）人: 梁崇彥
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓型塔庫的中間框架，其特征在于：所述圓型塔庫的層數為N，其中N大于等于二，包括主框架、車位、中間框架和車輛水平移送機構；

所述中間框架包括車輛水平移送機構部件，還包括齒圈（3-2）、齒圈托架（3-3）、載車架（3-1）、回轉驅動裝置（7）、升降曳引裝置；

所述車輛水平移送機構部件分別與每個車位設置的車輛水平移送機構部件組成一個完整的車輛水平移送機構，用于車輛的水平徑向移送；

所述齒圈（3-2）為內齒結構，水平設置，緊固安裝在齒圈托架（3-3）之上，其旋轉中心與圓型塔庫的中空區域（6）的圓心重合；

所述齒圈托架（3-3）水平設置，用于固定齒圈（3-2），受水平方向約束，不能夠作水平方向的移動或者轉動，但能夠在升降曳引裝置的驅動下沿圓型塔庫的中空區域（6）作垂直上下移動；

所述載車架（3-1）為矩形的鋼結構框架，設置在齒圈（3-2）的上方位置，當齒圈托架（3-3）沿圓型塔庫的中空區域（6）作垂直上下移動的時候，載車架（3-1）和齒圈（3-2）同步作垂直上下移動；載車架（3-1）的上部用作承載車輛，內部設置有車輛水平移送機構部件，載車架（3-1）的縱向中心線以及車輛水平移送機構部件的縱向中心線均位于齒圈（3-2）的徑線之上，能夠以齒圈（3-2）的圓心為回轉中心，在回轉驅動裝置（7）的驅動下作同步的水平旋轉；

所述回轉驅動裝置（7）安裝在載車架（3-1）之上，為電機減速機裝置，其末端輸出軸緊固安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪的參數與齒圈（3-2）的內齒匹配，并與齒圈（3-2）的內齒嚙合；當回轉驅動裝置（7）的電機旋轉，通過減速機裝置使得末端輸出軸的驅動齒輪旋轉，由于驅動齒輪與齒圈（3-2）的內齒嚙合，而齒圈（3-2）緊固安裝在齒圈托架（3-3）之上，不能轉動，故使得驅動齒輪在以自身軸線旋轉的同時繞齒圈（3-2）的垂直中心線作水平轉動，從而使得載車架（3-1）繞齒圈（3-2）垂直中心線作水平轉動，實現載車架（3-1）的水平位置對中，即使得載車架（3-1）的車輛水平移送機構部件的縱向中心線與目標車位的車輛水平移送機構部件的縱向中心線的延長線在水平位置重合；

所述升降曳引裝置為電機減速機驅動鋼索曳引裝置，其安裝方式有以下兩種；方式之一是電機減速機（5-1）安裝在主框架中空區域（6）的頂部（4）位置，電機減速機（5-1）的末端安裝有鋼索卷筒（5-2），曳引鋼索（5-3）的一端緊固安裝在鋼索卷筒（5-2）的表面，另一端往下連結齒圈托架（3-3），電機旋轉，通過減速機驅動鋼索卷筒（5-2）旋轉，使得曳引鋼索（5-3）受到牽引收緊或者放送，從而使得齒圈托架（3-3）作垂直升降運動，實現載車架（3-1）的垂直位置平層；方式之二是電機減速機（5-1）安裝在主框架中空區域（6）的底部，電機減速機（5-1）的末端安裝有鋼索卷筒（5-2），主框架中空區域（6）的頂部（4）對應位置安裝有定滑輪，曳引鋼索（5-3）的一端緊固安裝在鋼索卷筒（5-2）的表面，另一端繞經主框架中空區域（6）的頂部（4）對應位置安裝的定滑輪然后往下，最終連結齒圈托架（3-3），電機旋轉，通過減速機驅動鋼索卷筒（5-2）旋轉，使得曳引鋼索（5-3）受到牽引收緊或者放送，從而使得齒圈托架（3-3）作垂直升降運動，實現載車架（3-1）的垂直位置平層；

當齒圈托架（3-3）作垂直升降運動實現載車架（3-1）對目標車位的垂直位置平層以及載車架（3-1）繞齒圈（3-2）作水平轉動實現載車架（3-1）對目標車位的水平位置對中，在載車架（3-1）的車輛水平移送機構部件以及目標車位的車輛水平移送機構部件組成的完整的車輛水平移送機構的驅動下，車輛能夠沿車輛水平移送機構的縱向中心線從載車架（3-1）移送至目標車位或者從目標車位移送至載車架（3-1）。