[發(fā)明專利]一種攝像頭位置可調(diào)的板材分類裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710098441.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN106881271A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市圣榮自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種板材分類裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的板材自動(dòng)分類裝置中的攝像頭往往是固定設(shè)置在輸送線的上方，上述攝像頭的安裝結(jié)構(gòu)導(dǎo)致攝像頭的安裝、維修和更換都非常的不便，因此，有必要予以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有市場(chǎng)的需求，而提供一種攝像頭位置可調(diào)的板材分類裝置，其攝像頭的位置可根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便于安裝、維修和更換，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種攝像頭位置可調(diào)的板材分類裝置，包括：用于輸送板材的進(jìn)料輸送線、設(shè)置在所述進(jìn)料輸送線一側(cè)的攝像單元、鉸接于所述進(jìn)料輸送線的輸出端的活動(dòng)板以及位于所述活動(dòng)板的出料端的接料單元，其中，所述攝像單元包括一位于所述進(jìn)料輸送線一側(cè)的承載板、固定設(shè)置在所述承載板上的齒輪座和基座、通過軸承安裝在所述齒輪座上的齒輪軸、套設(shè)在所述齒輪軸上的齒輪和旋轉(zhuǎn)件、通過所述基座滑動(dòng)設(shè)置在所述承載板上的滑桿、與所述滑桿的一端固連且與所述齒輪相嚙合的齒條、與所述滑桿的另一端鉸接的連桿、同時(shí)與所述連桿和所述承載板鉸接的擺桿、安裝在所述擺桿上的安裝板，其中，所述安裝板位于所述進(jìn)料輸送線的上方，所述安裝板上設(shè)置有攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)件的端部設(shè)置有一限位柱，所述承載板上成型有與所述限位柱相配合的限位孔，所述限位柱活動(dòng)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述擺桿包括一體成型的一第一桿部和一第二桿部，所述第一桿部的端部鉸接有所述連桿，所述第二桿部的端部成型有一用于安裝所述安裝板的凹槽，所述第一桿部與所述第二桿部之間存在一折彎角。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述折彎角為鈍角。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述限位孔的數(shù)量設(shè)置為2個(gè)，所述限位孔分布于同一圓周上，所述限位孔之間間隔45°設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述活動(dòng)板連接有一氣缸，所述氣缸的缸體端鉸接在所述進(jìn)料輸送線上、活塞端鉸接在所述活動(dòng)板的底端面上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述接料單元包括一位于所述活動(dòng)板的出料端一側(cè)的架體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述架體上的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸端部的主動(dòng)齒輪、套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸的端部且與所述主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪、安裝在所述架體上且輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)，其中，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸上安裝有若干滾輪，所述第一轉(zhuǎn)軸位于所述第二轉(zhuǎn)軸的正上方，所述架體上成型有與所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)的第一開口和第二開口，所述第一開口遠(yuǎn)離所述活動(dòng)板的一側(cè)固定設(shè)置有一與所述第一開口銜接的第一延伸板，所述第二開口遠(yuǎn)離所述活動(dòng)板的一側(cè)固定設(shè)置有一與所述第二開口銜接的第二延伸板，所述第一延伸板的出料端的下方設(shè)置有一第一接料箱，所述第二延伸板的出料端的下方設(shè)置有一第二接料箱。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一延伸板平行于所述第二延伸板，所述第一延伸板和所述第二延伸板均向下傾斜設(shè)置，傾斜角度為30°。

本發(fā)明的有益效果在于：通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件，使得齒輪和齒條嚙合運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑桿作水平方向的直線移動(dòng)，再經(jīng)由連桿使得所述滑桿的水平直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺桿的上、下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要維修或更換攝像頭時(shí)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)件，使得所述擺桿的第二桿部向上翹起，即可方便的對(duì)攝像頭進(jìn)行所需操作。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的攝像單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的活動(dòng)板和接料單元之間的位置關(guān)系示意圖；

圖4為本發(fā)明的接料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10、進(jìn)料輸送線；20、攝像單元；21、承載板；211、限位孔；22、齒輪座；23、滑桿；231、基座；24、齒輪；241、齒輪軸；25、旋轉(zhuǎn)件；251、限位柱；26、齒條；27、連桿；28、擺桿；281、第一桿部；282、第二桿部；283、凹槽；29、安裝板；291、攝像頭；30、活動(dòng)板；31、氣缸；40、接料單元；41、架體；411、第一開口；412、第二開口；42、第一轉(zhuǎn)軸；421、第一延伸板；422、第一接料箱；43、第二轉(zhuǎn)軸；431、第二延伸板；432、第二接料箱；44、主動(dòng)齒輪；45、從動(dòng)齒輪；46、電機(jī)。

具體實(shí)施方式：