[發明專利]一種攝像頭位置可調的板材分類裝置

在審

• 申請號: 201710098441.3
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106881271A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 東莞市圣榮自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種攝像頭位置可調的板材分類裝置，其特征在于，包括：用于輸送板材的進料輸送線(10)、設置在所述進料輸送線(10)一側的攝像單元(20)、鉸接于所述進料輸送線(10)的輸出端的活動板(30)以及位于所述活動板(30)的出料端的接料單元(40)，其中，所述攝像單元(20)包括一位于所述進料輸送線(10)一側的承載板(21)、固定設置在所述承載板(21)上的齒輪座(22)和基座(231)、通過軸承安裝在所述齒輪座(22)上的齒輪軸(241)、套設在所述齒輪軸(241)上的齒輪(24)和旋轉件(25)、通過所述基座(231)滑動設置在所述承載板(21)上的滑桿(23)、與所述滑桿(23)的一端固連且與所述齒輪(24)相嚙合的齒條(26)、與所述滑桿(23)的另一端鉸接的連桿(27)、同時與所述連桿(27)和所述承載板(21)鉸接的擺桿(28)、安裝在所述擺桿(28)上的安裝板(29)，其中，所述安裝板(29)位于所述進料輸送線(10)的上方，所述安裝板(29)上設置有攝像頭(291)，所述旋轉件(25)的端部設置有一限位柱(251)，所述承載板(21)上成型有與所述限位柱(251)相配合的限位孔(211)，所述限位柱(251)活動設置在所述旋轉件(25)上。

2.根據權利要求1所述的攝像頭位置可調的板材分類裝置，其特征在于：所述擺桿(28)包括一體成型的一第一桿部(281)和一第二桿部(282)，所述第一桿部(281)的端部鉸接有所述連桿(27)，所述第二桿部(282)的端部成型有一用于安裝所述安裝板(29)的凹槽(283)，所述第一桿部(281)與所述第二桿部(282)之間存在一折彎角。

3.根據權利要求2所述的攝像頭位置可調的板材分類裝置，其特征在于：所述折彎角為鈍角。

4.根據權利要求1所述的攝像頭位置可調的板材分類裝置，其特征在于：所述限位孔(211)的數量設置為2個，所述限位孔(211)分布于同一圓周上，所述限位孔(211)之間間隔45°設置。

5.根據權利要求1所述的攝像頭位置可調的板材分類裝置，其特征在于：所述活動板(30)連接有一氣缸(31)，所述氣缸(31)的缸體端鉸接在所述進料輸送線(10)上、活塞端鉸接在所述活動板(30)的底端面上。

6.根據權利要求1所述的攝像頭位置可調的板材分類裝置，其特征在于：所述接料單元(40)包括一位于所述活動板(30)的出料端一側的架體(41)、轉動設置在所述架體(41)上的第一轉軸(42)和第二轉軸(43)、套設在所述第一轉軸(42)端部的主動齒輪(44)、套設在所述第二轉軸(43)的端部且與所述主動齒輪(44)相嚙合的從動齒輪(45)、安裝在所述架體(41)上且輸出軸與所述第一轉軸(42)連接的電機(46)，其中，所述第一轉軸(42)和所述第二轉軸(43)上安裝有若干滾輪，所述第一轉軸(42)位于所述第二轉軸(43)的正上方，所述架體(41)上成型有與所述第一轉軸(42)和所述第二轉軸(43)相對應的第一開口(411)和第二開口(412)，所述第一開口(411)遠離所述活動板(30)的一側固定設置有一與所述第一開口(411)銜接的第一延伸板(421)，所述第二開口(412)遠離所述活動板(30)的一側固定設置有一與所述第二開口(412)銜接的第二延伸板(431)，所述第一延伸板(421)的出料端的下方設置有一第一接料箱(422)，所述第二延伸板(431)的出料端的下方設置有一第二接料箱(432)。

7.根據權利要求1所述的攝像頭位置可調的板材分類裝置，其特征在于：所述第一延伸板(421)平行于所述第二延伸板(431)，所述第一延伸板(421)和所述第二延伸板(431)均向下傾斜設置，傾斜角度為30°。