[發(fā)明專利]滾筒式投食裝置的定量投食方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710098105.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106719031B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江新煉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都賽果物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A01K5/02
• 分類號(hào): A01K5/02;A01K39/012;A01K61/85;G05D7/06
• 代理公司: 成都拓荒者知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51254
• 代理人: 鄒廣春

本發(fā)明公開(kāi)了滾筒式投食裝置，包括基座，所述投食裝置還包括儲(chǔ)料容器和投食控制組件，所述儲(chǔ)料容器和投食控制組件設(shè)置于所述基座上；所述儲(chǔ)料容器包含第一出料口，投食控制組件包含第二出料口，第一出料口和第二出料口具有相對(duì)滑動(dòng)的自由度；第一出料口和第二出料口可在一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下周期性相互遮擋或?qū)R。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：對(duì)于背景技術(shù)中固體顆粒物食料投放量控制難度大以及容易出現(xiàn)卡滯的問(wèn)題。本發(fā)明的滾筒式投食裝置一方面通過(guò)儲(chǔ)料容器的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)固體顆粒物料的翻滾震動(dòng)解決了卡滯問(wèn)題。優(yōu)選方案中增加的出料計(jì)量以及傳送裝置增加了裝置的實(shí)用性，同時(shí)進(jìn)一步對(duì)出料量進(jìn)行校準(zhǔn)，還可被應(yīng)用于設(shè)備故障的判斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可用于寵物管理的自動(dòng)化裝置(機(jī)器人)中的定量投食技術(shù)，具體涉及一種滾筒式投食裝置以及基于該裝置的定量投食方法。

背景技術(shù)

喂養(yǎng)貓、狗等寵物正在被越來(lái)越多的人尤其是都市人所接受，不少寵物甚至被作為家庭新成員之一享有特殊對(duì)待。但是，寵物喂養(yǎng)者也經(jīng)常因?yàn)楣ぷ?、出差、旅游、探親等各種活動(dòng)，使寵物在此期間的喂養(yǎng)、陪玩等必要事務(wù)難以完成，矛盾突出。

自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展使得飼料等食物的自動(dòng)投放已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，借助于互聯(lián)網(wǎng)及移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)所述自動(dòng)化設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了通過(guò)遠(yuǎn)程遙控或程控的方式對(duì)寵物進(jìn)行照料。

但是，現(xiàn)有的寵物喂養(yǎng)自動(dòng)投食設(shè)備在投食結(jié)構(gòu)上還存在以下問(wèn)題：1、裝置的控制方式通常通過(guò)電控閥門對(duì)開(kāi)啟角度和/或開(kāi)啟時(shí)間進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投遞量的調(diào)整控制，這種裝置對(duì)于食物的投遞量無(wú)法控制或者控制不精確；2、裝置下料的原理通常是電控閥門開(kāi)啟時(shí)，食料在自身重力作用下從出料口滑落，但是用于寵物的食料通常是規(guī)則或不規(guī)則的固體顆粒料，很容易在出料口形成堵塞，而且會(huì)在儲(chǔ)料容器內(nèi)堆積，不能有效下落。

同樣的問(wèn)題不光出現(xiàn)在寵物的自動(dòng)喂養(yǎng)中，也出現(xiàn)在其他包括魚(yú)類、家禽等的規(guī)模飼養(yǎng)控制中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種滾筒式的投食裝置以及基于該裝置的定量投食方法，以解決現(xiàn)有的寵物喂養(yǎng)以及魚(yú)類、家禽等批量飼養(yǎng)設(shè)備中所需求的固體顆粒食料定量投放控制問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：滾筒式投食裝置，包括基座，其特征在于，所述投食裝置還包括儲(chǔ)料容器和投食控制組件，所述儲(chǔ)料容器和投食控制組件設(shè)置于所述基座上；所述儲(chǔ)料容器包含第一出料口，所述投食控制組件包含第二出料口，所述第一出料口和第二出料口具有相對(duì)滑動(dòng)的自由度；所述第一出料口和第二出料口可在一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下周期性相互遮擋或?qū)R。

優(yōu)選方案，所述裝置包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與儲(chǔ)料容器和/或投食控制組件相連接，用于為第一出料口和/或第二出料口在所述自由度內(nèi)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。

優(yōu)選方案，所述裝置包括投食控制單元，所述投食控制單元與所述驅(qū)動(dòng)單元相連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力輸出模式。

優(yōu)選方案，所述儲(chǔ)料容器為軸線水平的滾筒，所述第一出料口設(shè)置于所述滾筒的側(cè)壁。

優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述滾筒相連接，用于驅(qū)動(dòng)滾筒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述投食控制組件與基座相對(duì)固定連接。

優(yōu)選方案，所述第一出料口包括設(shè)置于滾筒側(cè)壁的多個(gè)出料口。

優(yōu)選方案，所述投食控制單元包括控制模式，所述控制模式包括用于控制投食控制組件繞自身滾筒軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)程序。

優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)程序包括參數(shù)調(diào)節(jié)子程序，子程序可調(diào)節(jié)參數(shù)包括驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)和/或擺動(dòng)的頻率。

優(yōu)選方案，所述第二出料口的豎直方向下方設(shè)置有計(jì)量托盤，所述計(jì)量托盤用于對(duì)掉落自第二出料口的食料進(jìn)行稱重計(jì)量。