[發明專利]滾筒式投食裝置的定量投食方法

有效

• 申請號: 201710098105.9
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106719031B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 江新煉
• 申請（專利權）人: 成都賽果物聯網技術有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K39/012;A01K61/85;G05D7/06
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 鄒廣春

1.滾筒式投食裝置的定量投食方法，所述滾筒式投食裝置包括基座、儲料容器和投食控制組件，所述儲料容器和投食控制組件設置于所述基座上；所述儲料容器包含第一出料口，所述投食控制組件包含第二出料口，所述第一出料口和第二出料口具有相對滑動的自由度；所述第一出料口和第二出料口可在一驅動裝置驅動下周期性相互遮擋或對齊;所述儲料容器為軸線水平的滾筒，所述第一出料口設置于所述滾筒的側壁；所述投食控制組件為與儲料容器同心且套接在儲料容器外壁的大圓筒，所述第二出料口設置于所述大圓筒的側壁；所述裝置還包括驅動單元，所述驅動單元與儲料容器和/或投食控制組件相連接，用于驅動儲料容器和/或投食控制組件做旋轉運動，為第一出料口和/或第二出料口在所述自由度內運動提供動力；所述裝置包括投食控制單元，所述投食控制單元與所述驅動單元相連接，用于控制所述驅動單元的動力輸出模式，控制動力輸出模式包括控制第一出料口和第二出料口相對運動的周期長短以及周期內的運動曲線；所述投食控制單元包括控制模式，所述控制模式包括用于控制投食控制組件繞自身滾筒軸線旋轉和/或擺動的驅動程序；所述驅動程序包括參數調節子程序，子程序可調節參數包括驅動投食控制組件繞自身滾筒軸線旋轉和/或擺動的頻率；

其特征在于，包括單周期投食重量△m的確定方法：

，其中ρ為食料的密度，d為食料的直徑，D為第一出料口和第二出料口的寬度，L為第一出料口和第二出料口的長度，f=1/Vr為第一出料口與第二出料口周期性正對的頻率，g為重力加速度，k為修正系數，修正系數設置有調節端口，可供用戶自行設置調節，修正系數k不小于9且不大于15；

所述單周期投食重量的調整方法為，調整所述出料口的寬度D，和/或出料口的長度L，和/或頻率f；

單次投食量M=N*△m，其中N為整數，當M確定時，通過調整所述出料口的寬度D、和/或出料口的長度L、和/或頻率f，使N為整數。