[發明專利]一種智能型自動焊接機械手

在審

• 申請號: 201710097663.3
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106624567A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 袁紅
• 申請（專利權）人: 袁紅
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種智能型自動焊接機械手。

背景技術

焊接：也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環境下進行，如野外、水下和太空。現有的焊接都是采用人工焊機方式，這種方式一方面要求工人要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作，為此，我們提出了一種智能型自動焊接機械手來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能型自動焊接機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種智能型自動焊接機械手，包括承載臺，所述承載臺的上端設有承載板，所述承載板上設有豁口，所述豁口內設有放置板，所述放置板的下端設有多個第二滑塊，所述豁口內的底部設有和第二滑塊對應的第二滑槽，且第二滑塊位于第二滑槽內，且第二滑槽的兩端均貫通，所述放置板的上端對應設有固定裝置，所述承載板的兩端均設有兩個相互平行的第二固定板，其中一個第二固定板的一側固定有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸貫穿該第二固定板，所述驅動裝置的輸出軸末端固定有第一螺桿，所述第一螺桿的另一端轉動連接在另一個第二固定板的一側，所述第一螺桿的下端設有第一滑槽，所述第一滑槽內安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的上端固定有支撐板，所述支撐板上設有螺紋通孔，所述第一螺桿貫穿螺紋通孔，兩個支撐板的上端固定有連接板，所述連接板的一側設有兩個相互平行的第一固定板，兩個第一固定板之間設有兩根相互平行的絲桿，所述絲桿上貫穿設有焊接裝置，其中一個第一固定板的一側固定有油缸，所述油缸的活塞桿貫穿該第一固定板并固定在焊接裝置的一側。

優選地，所述固定裝置包括設置在放置板上兩個安裝板，所述安裝板的上端一側固定有支撐塊，所述支撐塊上設有螺紋通孔，所述螺紋通孔內螺紋連接有第二螺桿，所述第二螺桿的上端固定有轉動輪，所述第二螺桿的下端固定有壓塊，且壓塊的一側設有海綿墊。

優選地，所述承載臺的下端設有多個墊塊。

優選地，所述驅動裝置為電機。

優選地，所述放置板的一側設有兩個相互平行的拉手，所述拉手上設有防滑紋。

本發明中，進行焊接時，操作人員將放置板通過提手拉到合適位置，將需要加工的產品放于放置板上，通過轉動轉動輪帶動第二螺桿下降從而利用壓塊將產品固定住，再將放置板推到合適位置，驅動裝置通輸出軸的轉動帶動第一螺桿轉動，從而帶動支撐板以及焊接裝置前后移動，油缸通過活塞桿的伸縮帶動焊接裝置左右移動，進而對產品進行焊接，本發明通過焊接裝置、油缸以及螺桿和驅動裝置的結合，代替了工人的手工焊接，不但可以減輕工人的勞動強度、改善工人勞動條件、降低對工人操作技術難度的要求，同時也可以保證焊接質量和提高焊接效率，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種智能型自動焊接機械手的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種智能型自動焊接機械手的側視圖。

圖中：1焊接裝置、2第一固定板、3油缸、4驅動裝置、5第二固定板、6承載板、7放置板、8第二滑槽、9絲桿、10連接板、11支撐板、12承載臺、13第二滑塊、14第一滑塊、15第一滑槽、16第一螺桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。