[發明專利]一種智能型自動焊接機械手

在審

• 申請號: 201710097663.3
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106624567A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 袁紅
• 申請（專利權）人: 袁紅
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能型自動焊接機械手，包括承載臺（12），其特征在于，所述承載臺（12）的上端設有承載板（6），所述承載板（6）上設有豁口，所述豁口內設有放置板（7），所述放置板（7）的下端設有多個第二滑塊（13），所述豁口內的底部設有和第二滑塊（13）對應的第二滑槽（8），且第二滑塊（13）位于第二滑槽（8）內，且第二滑槽（8）的兩端均貫通，所述放置板（7）的上端對應設有固定裝置，所述承載板（6）的兩端均設有兩個相互平行的第二固定板（5），其中一個第二固定板（5）的一側固定有驅動裝置（4），所述驅動裝置（4）的輸出軸貫穿該第二固定板（5），所述驅動裝置（4）的輸出軸末端固定有第一螺桿（16），所述第一螺桿（16）的另一端轉動連接在另一個第二固定板（5）的一側，所述第一螺桿（16）的下端設有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）內安裝有第一滑塊（14），所述第一滑塊（14）的上端固定有支撐板（11），所述支撐板（11）上設有螺紋通孔，所述第一螺桿（16）貫穿螺紋通孔，兩個支撐板（11）的上端固定有連接板（10），所述連接板（10）的一側設有兩個相互平行的第一固定板（2），兩個第一固定板（2）之間設有兩根相互平行的絲桿（9），所述絲桿（9）上貫穿設有焊接裝置（1），其中一個第一固定板（2）的一側固定有油缸（3），所述油缸（3）的活塞桿貫穿該第一固定板（2）并固定在焊接裝置（1）的一側。

2.根據權利要求1所述的一種智能型自動焊接機械手，其特征在于，所述固定裝置包括設置在放置板（7）上兩個安裝板，所述安裝板的上端一側固定有支撐塊，所述支撐塊上設有螺紋通孔，所述螺紋通孔內螺紋連接有第二螺桿，所述第二螺桿的上端固定有轉動輪，所述第二螺桿的下端固定有壓塊，且壓塊的一側設有海綿墊。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的一種智能型自動焊接機械手，其特征在于，所述承載臺（12）的下端設有多個墊塊。

4.根據權利要求3所述的一種智能型自動焊接機械手，其特征在于，所述驅動裝置（4）為電機。

5.根據權利要求4所述的一種智能型自動焊接機械手，其特征在于，所述放置板（7）的一側設有兩個相互平行的拉手，所述拉手上設有防滑紋。

6.根據權利要求1或權利要求2所述的一種智能型自動焊接機械手，其特征在于，所述驅動裝置（4）為電機。

7.根據權利要求1或權利要求2所述的一種智能型自動焊接機械手，其特征在于，所述放置板（7）的一側設有兩個相互平行的拉手，所述拉手上設有防滑紋。