[發明專利]集成式缽苗移栽機氣動取苗裝置

在審

• 申請號: 201710097100.4
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107041191A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 廖慶喜;許博;舒彩霞;丁幼春;廖宜濤;田波平;刑鶴琛;胡喬磊;馬磊;張照
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 樊戎,張繼巍

1.一種集成式缽苗移栽機氣動取苗裝置，包括氣動取苗集成部分(2)及鴨嘴栽植部分(3)，其特征在于：所述氣動取苗集成部分(2)包括安裝在旋耕機主機架(1.1)上的取苗副機架(4)及與取苗副機架(4)相連的取苗集成裝置(5)，所述鴨嘴栽植部分(3)焊接在所述取苗副機架(4)的后部，且所述取苗副機架(4)的后部焊接有與鴨嘴栽植部分(3)的栽植器口(3.1)個數相等的放苗盤(6)，且所述栽植器口(3.1)與放苗盤(6)一一對應設置；所述取苗副機架(4)上通過軸承座(8)安裝有驅動轉軸(7)，所述驅動轉軸(7)上安裝有主鏈輪(9)，所述鴨嘴栽植部分(3)的側板(3.3)上安裝有通過鏈條(10)與主鏈輪(9)相連的副鏈輪(3.2)；所述取苗集成裝置(5)包括取苗轉軸(5.3)、設置在取苗轉軸(5.3)兩端且驅動取苗轉軸(5.3)旋轉的驅動裝置(5.1)及安裝在取苗轉軸(5.3)上的多個取苗裝置(5.2)，所述取苗裝置(5.2)的個數與放苗盤(6)的個數相等且一一對應設置。

2.根據權利要求1所述集成式缽苗移栽機氣動取苗裝置，其特征在于：所述取苗副機架(4)包括分別連接在旋耕機主機架(1.1)兩側板(1.2)上的兩個側梁(4.1)及通過U型卡(4.2f)固定在兩個側梁(4.1)之間的固定框架(4.2)，所述固定框架(4.2)包括前橫梁(4.2c)、與前橫梁(4.2c)平行布置的后橫梁(4.2b)及上橫梁(4.2a)，所述前橫梁(4.2c)與所述后橫梁(4.2b)之間襯有多根橫置連接梁(4.2e)，所述上橫梁(4.2a)與所述前橫梁(4.2c)之間襯有多根斜置連接梁(4.2d)，所述上橫梁(4.2a)與所述后橫梁(4.2b)之間襯有多根豎置連接梁(4.2g)；所述鴨嘴栽植部分(3)通過鴨嘴栽植連接板(3.4)焊接在所述后橫梁(4.2b)上，所述放苗盤(6)焊接在所述后橫梁(4.2b)上。

3.根據權利要求1或2所述集成式缽苗移栽機氣動取苗裝置，其特征在于：每個所述取苗裝置(5.2)包括運動氣缸(5.2a)、取苗氣缸(5.2f)、取苗針(5.2h)及脫苗板(5.2k)，所述運動氣缸(5.2a)的兩端分別固定安裝在運動氣缸連接板(5.2b)兩端的運動氣缸固定支架(5.2c)上，所述運動氣缸連接板(5.2b)通過安裝底座(5.2j)固定安裝在取苗轉軸(5.3)上，所述運動氣缸(5.2a)的伸縮桿(5.2d)端部穿過氣缸固定板(5.2l)的內螺紋孔(5.2m)直至伸縮桿(5.2d)端部焊接于取苗氣缸(5.2f)的底蓋(5.2e)上，所述取苗針(5.2h)的頂端焊接在取苗氣缸(5.2f)的滑塊(5.2g)上，所述脫苗板(5.2k)的套管(5.2i)套置在取苗針(5.2h)上，且所述脫苗板(5.2k)的頂部橫板(5.2n)焊接在所述氣缸固定板上(5.2l)。

4.根據權利要求2所述集成式缽苗移栽機氣動取苗裝置，其特征在于：每個所述驅動裝置(5.1)包括底板(5.1a)、搖桿(5.1e)、第一驅動氣缸(5.1c)及第二驅動氣缸(5.1b)；所述搖桿(5.1e)的一端通過軸承座(5.1f)安裝在取苗轉軸(5.3)的端部，所述搖桿(5.1e)的另一端通過帶座軸承(5.1d)固定在底板(5.1a)上；所述第一驅動氣缸(5.1c)的端部鉸接在底板(5.1a)上，所述第一驅動氣缸(5.1c)的第一推桿端部鉸接在取苗轉軸(5.3)上；所述第二驅動氣缸(5.1b)的端部鉸接在底板(5.1a)上，所述第二驅動氣缸(5.1b)的第二推桿鉸接在搖桿(5.1e)上。

5.根據權利要求4所述集成式缽苗移栽機氣動取苗裝置，其特征在于：每個所述驅動裝置(5.1)的底板(5.1a)外側面均焊接有過渡板(4.4)，每個所述過渡板(4.4)均通過梯形板(4.3)與對應的所述U型卡(4.2f)連接。

6.根據權利要求1或2所述集成式缽苗移栽機氣動取苗裝置，其特征在于：每個所述側梁(4.1)上均開有多個側梁調節孔(4.1a)，每個所述側板(1.2)上均開有與所述側梁調節孔(4.1a)相配合的多個側板調節孔(1.2a)。

7.根據權利要求1～6任一一項所述集成式缽苗移栽機氣動取苗裝置，其特征在于：每個所述取苗裝置(5.2)的取苗氣缸(5.2f)進口和出口分別通過節流閥(11)與第一電磁換向閥(12)連通，每個所述取苗裝置(5.2)的運動氣缸(5.2a)進口和出口分別通過節流閥(11)與第二電磁換向閥(13)連通，每個所述驅動裝置(5.1)的第二驅動氣缸(5.1b)進口和出口分別通過節流閥(11)與第三電磁換向閥(14)連通，每個所述驅動裝置(5.1)的第一驅動氣缸(5.1c)進口和出口分別通過節流閥(11)與第四電磁換向閥15)連通；所述第一電磁換向閥(12)、第二電磁換向閥(13)、第三電磁換向閥(14)及第四電磁換向閥(15)均與空氣過濾器(16)相連，所述空氣過濾器(16)通過儲氣罐(18)與空氣壓縮機(20)相連。