[發(fā)明專利]集成式缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710097100.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107041191A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖慶喜;許博;舒彩霞;丁幼春;廖宜濤;田波平;刑鶴琛;胡喬磊;馬磊;張照
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 樊戎,張繼巍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)作物移栽設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集成式缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置。

背景技術(shù)

油菜是一種綜合經(jīng)濟(jì)效率較高的作物，我國(guó)長(zhǎng)江流域是冬油菜的主產(chǎn)區(qū)，由于其普遍的一年三熟的種植模式，導(dǎo)致種植油菜時(shí)茬口矛盾突出，生產(chǎn)季節(jié)緊張，因此移栽成為長(zhǎng)江流域冬油菜的主要種植方式之一。現(xiàn)有油菜移栽機(jī)械多采用半自動(dòng)化作業(yè)，取苗采用人工操作，作業(yè)效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；少部分采用全自動(dòng)氣動(dòng)取苗，但僅限于單行移栽作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服上述技術(shù)的不足，提供一種集成式缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置，能夠一次完成多行缽苗的取苗、放苗及栽植，使該氣動(dòng)取苗裝置實(shí)現(xiàn)了田間作業(yè)，大幅提高了移栽機(jī)作業(yè)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的集成式缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置，包括氣動(dòng)取苗集成部分及鴨嘴栽植部分，所述氣動(dòng)取苗集成部分包括安裝在旋耕機(jī)主機(jī)架上的取苗副機(jī)架及與取苗副機(jī)架相連的取苗集成裝置，所述鴨嘴栽植部分焊接在所述取苗副機(jī)架的后部，且所述取苗副機(jī)架的后部焊接有與鴨嘴栽植部分的栽植器口個(gè)數(shù)相等的放苗盤，且所述栽植器口與放苗盤一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述取苗副機(jī)架上通過(guò)軸承座安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上安裝有主鏈輪，所述鴨嘴栽植部分的側(cè)板上安裝有通過(guò)鏈條與主鏈輪相連的副鏈輪；所述取苗集成裝置包括取苗轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在取苗轉(zhuǎn)軸兩端且驅(qū)動(dòng)取苗轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置及安裝在取苗轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)取苗裝置，所述取苗裝置的個(gè)數(shù)與放苗盤的個(gè)數(shù)相等且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述取苗副機(jī)架包括分別連接在旋耕機(jī)主機(jī)架兩側(cè)板上的兩個(gè)側(cè)梁及通過(guò)U型卡固定在兩個(gè)側(cè)梁之間的固定框架，所述固定框架包括前橫梁、與前橫梁平行布置的后橫梁及上橫梁，所述前橫梁與所述后橫梁之間襯有多根橫置連接梁，所述上橫梁與所述前橫梁之間襯有多根斜置連接梁，所述上橫梁與所述后橫梁之間襯有多根豎置連接梁；所述鴨嘴栽植部分通過(guò)鴨嘴栽植連接板焊接在所述后橫梁上，所述放苗盤焊接在所述后橫梁上。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述取苗裝置包括運(yùn)動(dòng)氣缸、取苗氣缸、取苗針及脫苗板，所述運(yùn)動(dòng)氣缸的兩端分別固定安裝在運(yùn)動(dòng)氣缸連接板兩端的運(yùn)動(dòng)氣缸固定支架上，所述運(yùn)動(dòng)氣缸連接板通過(guò)安裝底座固定安裝在取苗轉(zhuǎn)軸上，所述運(yùn)動(dòng)氣缸的伸縮桿端部穿過(guò)氣缸固定板的內(nèi)螺紋孔直至伸縮桿端部焊接于取苗氣缸的底蓋上，所述取苗針的頂端焊接在取苗氣缸的滑塊上，所述脫苗板的套管套置在取苗針上，且所述脫苗板的頂部橫板焊接在所述氣缸固定板上。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置包括底板、搖桿、第一驅(qū)動(dòng)氣缸及第二驅(qū)動(dòng)氣缸；所述搖桿的一端通過(guò)軸承座安裝在取苗轉(zhuǎn)軸的端部，所述搖桿的另一端通過(guò)帶座軸承固定在底板上；所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的端部鉸接在底板上，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的第一推桿端部鉸接在取苗轉(zhuǎn)軸上；所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的端部鉸接在底板上，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的第二推桿鉸接在搖桿上。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的底板外側(cè)面均焊接有過(guò)渡板，每個(gè)所述過(guò)渡板均通過(guò)梯形板與對(duì)應(yīng)的所述U型卡連接。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述側(cè)梁上均開(kāi)有多個(gè)側(cè)梁調(diào)節(jié)孔，每個(gè)所述側(cè)板上均開(kāi)有與所述側(cè)梁調(diào)節(jié)孔相配合的多個(gè)側(cè)板調(diào)節(jié)孔。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述取苗裝置的取苗氣缸進(jìn)口和出口分別通過(guò)節(jié)流閥與第一電磁換向閥連通，每個(gè)所述取苗裝置的運(yùn)動(dòng)氣缸進(jìn)口和出口分別通過(guò)節(jié)流閥與第二電磁換向閥連通，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的第二驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)口和出口分別通過(guò)節(jié)流閥與第三電磁換向閥連通，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的第一驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)口和出口分別通過(guò)節(jié)流閥與第四電磁換向閥連通；所述第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥及第四電磁換向閥均與空氣過(guò)濾器相連，所述空氣過(guò)濾器通過(guò)儲(chǔ)氣罐與空氣壓縮機(jī)相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)取苗副機(jī)架將放苗盤、取苗集成裝置和鴨嘴栽植部分集成為一整體，能夠一次完成多行缽苗的取苗、放苗及栽植，使該氣動(dòng)取苗裝置實(shí)現(xiàn)了田間作業(yè)，大幅提高了移栽機(jī)的作業(yè)效率；在取苗副機(jī)架上同時(shí)接入了傳動(dòng)裝置，可為鴨嘴栽植部分提供動(dòng)力輸入，且空間布局合理；且各部件模塊化程度高，便于拆裝和維修，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整作業(yè)行數(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的集成式缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中氣動(dòng)取苗集成部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中取苗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中驅(qū)動(dòng)裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中鴨嘴栽植部分安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理示意圖；