[發明專利]一種自動取放裝置及蒸煮元件在審

申請號：	201710096833.6	申請日：	2017-02-22
公開（公告）號：	CN106819774A	公開（公告）日：	2017-06-13
發明（設計）人：	唐經祥;徐經年;任四海;孫敬權;王俊;齊耀程;童友才;雷艷麗;竟麗麗;彭晨;汪升友	申請（專利權）人：	安徽省農業科學院煙草研究所
主分類號：	A23L5/10	分類號：	A23L5/10
代理公司：	北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371	代理人：	許洪潔
地址：	230000 ***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動裝置元件
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及蒸煮設備技術領域，具體而言，涉及一種自動取放裝置及蒸煮元件。

背景技術

隨著社會的高度發展，人們對于生活質量的注重也日益提高。其中作為食品材料加工設備的蒸煮鍋，廣泛運用于糖果、制藥與乳品類，通過高溫高壓的蒸汽將材料進行均勻加熱，提高其質量；具有縮短時間與改善勞動條件的良好設備。

現有的立式蒸煮鍋，因其設備體型較大且整體高度較高，不同于翻滾式蒸煮鍋可以將鍋體傾斜；所以導致工作人員難以將蒸煮籃放置于鍋體內，同樣地，也難以取出置于高溫的蒸汽下的蒸煮籃。

發明內容

本發明的實施例的目的在于提供一種針對于立式蒸煮鍋的自動取放裝置，其作用在于可以方便操作者取出放置于蒸煮鍋內的蒸煮籃。具體操作為，采用橫向導軌總成與縱向導軌總成可以實現抓取裝置的自由移動，適應于固定設置的立式蒸煮鍋；該自動取放裝置操作方便，其自動化設計避免了人工操作的繁瑣與不便，有利于提高工作效率。

本發明的實施例的另一個目的在于提供一種蒸煮元件，其包括蒸煮鍋、設于蒸煮鍋內的蒸煮籃以及上述的自動取放裝置；具備自動取放裝置的特點，使得操作更為方便，效率得到了提升。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種用于蒸煮元件的自動取放裝置，包括導向裝置、限位裝置與抓取裝置。導向裝置包括橫向導軌總成與縱向導軌總成，縱向導軌總成包括至少兩根相對設置的第一導軌，橫向導軌總成包括其兩端分別與第一導軌可滑動連接的第二導軌。抓取裝置包括滑座以及設于滑座上的三爪拉馬，且三爪拉馬可升降地靠近或遠離滑座，滑座可滑動地連接于第二導軌上。限位裝置包括可滑動地連接于第二導軌的限位塊，限位塊用于與滑座抵靠以限制滑座的移動。

發明人發現：現有的立式蒸煮鍋，因其設備體型較大且整體高度較高，不同于翻滾式蒸煮鍋可以將鍋體傾斜；所以導致工作人員難以將蒸煮籃放置于鍋體內，同樣地，也難以取出置于高溫的蒸汽下的蒸煮籃。

旨在解決上述情況，發明人設計了一種針對立式蒸煮鍋的自動取放裝置，包括導向裝置、限位裝置與抓取裝置。其中橫向設置的第一導軌與縱向設置的第二導軌可以實現抓取裝置在空間上自由移動，針對于立式蒸煮鍋因體型較大而采取固定設置的特點有著操作便利的優點。抓取裝置包括滑座以及設于滑座上的三爪拉馬，其中滑座可滑動地連接于第二導軌上以帶動三爪拉馬移動靠近或遠離蒸煮鍋；同時第二滑軌上設有可滑動的限位塊，當三爪拉馬到達指定的蒸煮鍋的正上方處即限位塊處時，可以啟動開關下降將蒸煮籃放入蒸煮鍋內。該自動取放裝置操作方便，其自動化設計避免了人工操作的繁瑣與不便，有利于提高工作效率。

在本實施例的一種實施方式中：

橫向導軌總成還包括第二驅動電機，第二驅動電機用于驅動第二導軌沿第一導軌移動；縱向導軌總成還包括第一驅動電機與絲杠，絲杠與滑座傳動連接；第一驅動電機的輸出軸與絲杠連接用于驅動滑座沿第二導軌移動。

在本實施例的一種實施方式中：

滑座內設有第三驅動電機，第三驅動電機與三爪拉馬傳動連接，用于驅動三爪拉馬可升降地靠近或遠離滑座。

在本實施例的一種實施方式中：

限位塊上還設有限位開關，用于在滑座與限位塊抵靠時被觸發；限位開關與第二驅動電機和第三驅動電機電連接。

在本實施例的一種實施方式中：

三爪拉馬上設有感應器，感應器用于檢測三爪拉馬所承載的重量；且感應器與第三驅動電機電連接。

在本實施例的一種實施方式中：

限位裝置還包括第四驅動電機，第四驅動電機用于驅動限位塊沿第二導軌移動。

在本實施例的一種實施方式中：

限位塊上設有嵌入式鎖緊件，用于與限位塊上開設的通孔螺紋連接。