[發明專利]一種自動取放裝置及蒸煮元件

在審

• 申請號: 201710096833.6
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106819774A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 唐經祥;徐經年;任四海;孫敬權;王俊;齊耀程;童友才;雷艷麗;竟麗麗;彭晨;汪升友
• 申請（專利權）人: 安徽省農業科學院煙草研究所
• 主分類號: A23L5/10
• 分類號: A23L5/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 許洪潔

1.一種自動取放裝置，用于蒸煮元件，其特征在于：

包括導向裝置、限位裝置與抓取裝置；

所述導向裝置包括橫向導軌總成與縱向導軌總成，所述縱向導軌總成包括至少兩根相對設置的第一導軌，所述橫向導軌總成包括其兩端分別與所述第一導軌可滑動連接的第二導軌；所述抓取裝置包括滑座以及設于所述滑座上的三爪拉馬，且所述三爪拉馬可升降地靠近或遠離所述滑座，所述滑座可滑動地連接于所述第二導軌上；所述限位裝置包括可滑動地連接于所述第二導軌的限位塊，所述限位塊用于與所述滑座抵靠以限制所述滑座的移動。

2.根據權利要求1所述的自動取放裝置，其特征在于：所述橫向導軌總成還包括第二驅動電機，所述第二驅動電機用于驅動所述第二導軌沿所述第一導軌移動；所述縱向導軌總成還包括第一驅動電機與絲杠，所述絲杠與所述滑座傳動連接；所述第一驅動電機的輸出軸與絲杠連接用于驅動所述滑座沿所述第二導軌移動。

3.根據權利要求2所述的自動取放裝置，其特征在于：所述滑座內設有第三驅動電機，所述第三驅動電機與所述三爪拉馬傳動連接，用于驅動所述三爪拉馬可升降地靠近或遠離所述滑座。

4.根據權利要求3所述的自動取放裝置，其特征在于：所述限位塊上還設有限位開關，用于在所述滑座與所述限位塊抵靠時被觸發；所述限位開關與所述第二驅動電機和所述第三驅動電機電連接。

5.根據權利要求4所述的自動取放裝置，其特征在于：所述三爪拉馬上設有感應器，所述感應器用于檢測所述三爪拉馬所承載的重量；且所述感應器與所述第三驅動電機電連接。

6.根據權利要求4所述的自動取放裝置，其特征在于：所述限位裝置還包括第四驅動電機，所述第四驅動電機用于驅動所述限位塊沿所述第二導軌移動。

7.根據權利要求6所述的自動取放裝置，其特征在于：所述限位塊上設有嵌入式鎖緊件，用于與所述限位塊上開設的通孔螺紋連接。

8.一種蒸煮元件，其特征在于：

包括蒸煮鍋、蒸煮籃與上述權利要求1-7中任意一項所述的自動取放裝置；所述蒸煮籃位于所述蒸煮鍋內，所述自動取放裝置設于所述蒸煮鍋上方；所述蒸煮籃的側壁邊緣環設有三個抓握件，所述抓握件包括分別與所述蒸煮籃鉸接的兩個臂桿以及連接兩個所述臂桿的抓握柄；所述自動取放裝置的所述三爪拉馬的勾爪與所述抓握柄一一對應。

9.根據權利要求8所述的蒸煮元件，其特征在于：所述抓握柄為在遠離所述蒸煮籃的方向上延伸的弧形。

10.根據權利要求9所述的蒸煮元件，其特征在于：所述抓握柄設有防滑膠墊。