[發明專利]一種PCB分板輸送架抓取機構

有效

• 申請號: 201710096743.7
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106927249B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王松
• 申請（專利權）人: 徐州對河建材有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種PCB分板輸送架抓取機構，包括架體(10)，其特征在于：所述架體(10)包括兩個側板(11)，側板(11)的底部固定有支撐腿(12)，多個橫向梁(13)處于兩個側板(11)的兩端，橫向梁(13)的兩端固定在兩個側板(11)的內側壁上；

所述兩個側板(11)之間的上部設有兩個上輸送帶(16)，下部設有兩個下輸送帶(18)，上放置板(17)處于兩個上輸送帶(16)上，下放置板(19)處于兩個下輸送帶(18)上；

所述兩個側板(11)的右端上部固定有上抓取連接架(20)，上抓取連接架(20)的頂板的底面固定有輸送板(21)，輸送板(21)的兩端底面固定有輸送支撐板(22)，傳動螺桿(23)的兩端鉸接在兩個輸送支撐板(22)上，其中一個輸送支撐板(22)上固定有移動電機(24)，移動電機(24)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿(23)的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊(25)螺接在傳動螺桿(23)中，抓取移動塊(25)的底面固定有氣缸架(26)，氣缸(27)固定在氣缸架(26)上，氣缸(27)的推桿穿過氣缸架(26)的底板并固定有抓取板(28)，抓取板(28)的底面兩側固定有抓取支撐板(29)，抓取支撐板(29)的外側壁上固定有抓取氣缸(291)，抓取氣缸(291)的推桿穿過抓取支撐板(29)并固定有夾持塊(292)，兩個夾持塊(292)的底部具有延伸部(293)，兩個夾持塊(292)與上放置板(17)或下放置板(19)相對應；

所述兩個側板(11)的兩端分別設有上下設置的上導向輥(14)和下導向輥(15)，上導向輥(14)的兩端鉸接在兩個側板(11)上，其中一個側板(11)的外側壁上固定有驅動電機(111)，驅動電機(111)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在上導向輥(14)的一端具有的花鍵孔中，兩個上輸送帶(16)張緊在兩個上導向輥(15)上，兩個上輸送帶(16)處于上導向輥(15)的兩側，上輸送帶(16)的頂部中部固定有連接板(161)，連接板(161)的頂面具有上定位凹孔(162)，上放置板(17)壓靠在兩個連接板(161)上，上放置板(17)的兩端底面固定有定位凸起(171)，定位凸起(171)插套在上定位凹孔(162)中；

所述下導向輥(15)的兩端穿過兩個側板(11)的下部內側壁上固定有的凸起支撐部(151)并鉸接在側板(11)上，其中一個側板(11)的下部外側壁固定有下驅動電機(112)，下驅動電機(112)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的下導向輥(15)的一端具有的花鍵孔中，兩個下輸送帶(18)張緊在兩個下導向輥(15)上并處于下導向輥(15)的兩側，下輸送帶(18)的頂部中部固定有下連接板(181)，下連接板(181)的頂面具有下定位凹孔(182)，下放置板(19)壓靠在兩個下連接板(181)上，下放置板(19)的兩端底面固定有下定位凸起(191)，下定位凸起(191)插套在下定位凹孔(182)中；

兩個下輸送帶(18)處于兩個上輸送帶(16)之間，下放置板(19)處于兩個上輸送帶(16)之間的正下方。

2.根據權利要求1所述的一種PCB分板輸送架抓取機構，其特征在于：所述定位凸起(171)和下定位凸起(191)固定有永磁鐵套(1)，永磁鐵套(1)插套在上定位凹孔(162)或下定位凹孔(182)中并與連接板(161)或下連接板(181)相吸附。

3.根據權利要求1所述的一種PCB分板輸送架抓取機構，其特征在于：所述兩個夾持塊(292)的相對壁面上固定有彈性層(294)。

4.根據權利要求1所述的一種PCB分板輸送架抓取機構，其特征在于：所述抓取移動塊(25)的頂面固定有滑動塊(251)，滑動塊(251)的頂面壓靠在輸送板(21)的底面上。

5.根據權利要求1所述的一種PCB分板輸送架抓取機構，其特征在于：所述輸送板(21)的輸送支撐板(22)的內側壁的下部固定有防護支撐板(221)，防護支撐板(221)上固定有接近開關(222)，接近開關(222)的感應端對著抓取移動塊(25)。