[發明專利]一種PCB分板輸送架抓取機構

有效

• 申請號: 201710096743.7
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106927249B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王松
• 申請（專利權）人: 徐州對河建材有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本發明公開了一種PCB分板輸送架抓取機構，包括架體，所述架體包括兩個側板，側板的底部固定有支撐腿，多個橫向梁處于兩個側板的兩端，橫向梁的兩端固定在兩個側板的內側壁上；所述兩個側板之間的上部設有兩個上輸送帶，下部設有兩個下輸送帶，上放置板處于兩個上輸送帶上，下放置板處于兩個下輸送帶上；所述兩個側板的右端上部固定有上抓取連接架，上抓取連接架的頂板的底面固定有輸送板，輸送板的兩端底面固定有輸送支撐板。它設有上放置板和下放置板可以放置不同規格的PCB分板，然后可以自動輸送并抓取搬運至后續加工位，方便后續加工，無需人工搬運，提高加工連續性，自動化程度高。

技術領域：

本發明涉及電路板制作加工技術領域，更具體的說涉及一種PCB分板輸送架抓取機構。

背景技術：

現有的PCB分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易損壞板體，影響成品率，因此現在采用機械分板；

然而，現有的機械分板中，其分切后的PCB分板一般是放置在放置板上，然后，人工搬運放置板到指定位置，其非常麻煩，效率低。

而且不同規格的PCB分板一般需要放置在不同大小的放置板上，使得人工分類麻煩。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種PCB分板輸送架抓取機構，它設有上放置板和下放置板可以放置不同規格的PCB分板，然后可以自動輸送并抓取搬運至后續加工位，方便后續加工，無需人工搬運，提高加工連續性，自動化程度高。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種PCB分板輸送架抓取機構，包括架體，所述架體包括兩個側板，側板的底部固定有支撐腿，多個橫向梁處于兩個側板的兩端，橫向梁的兩端固定在兩個側板的內側壁上；

所述兩個側板之間的上部設有兩個上輸送帶，下部設有兩個下輸送帶，上放置板處于兩個上輸送帶上，下放置板處于兩個下輸送帶上；

所述兩個側板的右端上部固定有上抓取連接架，上抓取連接架的頂板的底面固定有輸送板，輸送板的兩端底面固定有輸送支撐板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個輸送支撐板上，其中一個輸送支撐板上固定有移動電機，移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊螺接在傳動螺桿中，抓取移動塊的底面固定有氣缸架，氣缸固定在氣缸架上，氣缸的推桿穿過氣缸架的底板并固定有抓取板，抓取板的底面兩側固定有抓取支撐板，抓取支撐板的外側壁上固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿穿過抓取支撐板并固定有夾持塊，兩個夾持塊的底部具有延伸部，兩個夾持塊與上放置板或下放置板相對應。

所述兩個側板的兩端分別設有上下設置的上導向輥和下導向輥，上導向輥的兩端鉸接在兩個側板上，其中一個側板的外側壁上固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在上導向輥的一端具有的花鍵孔中，兩個上輸送帶張緊在兩個上導向輥上，兩個上輸送帶處于上導向輥的兩側，上輸送帶的頂部中部固定有連接板，連接板的頂面具有上定位凹孔，上放置板壓靠在兩個連接板上，上放置板的兩端底面固定有定位凸起，定位凸起插套在上定位凹孔中；

所述下導向輥的兩端穿過兩個側板的下部內側壁上固定有的凸起支撐部并鉸接在側板上，其中一個側板的下部外側壁固定有下驅動電機，下驅動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的下導向輥的一端具有的花鍵孔中，兩個下輸送帶張緊在兩個下導向輥上并處于下導向輥的兩側，下輸送帶的頂部中部固定有下連接板，下連接板的頂面具有下定位凹孔，下放置板壓靠在兩個下連接板上，下放置板的兩端底面固定有下定位凸起，下定位凸起插套在下定位凹孔中；

兩個下輸送帶處于兩個上輸送帶之間，下放置板處于兩個上輸送帶之間的正下方。

所述定位凸起和下定位凸起固定有永磁鐵套，永磁鐵套插套在上定位凹孔或下定位凹孔中并與連接板或下連接板相吸附。

所述兩個夾持塊的相對壁面上固定有彈性層。