[發明專利]一種智能清潔機器人

在審

• 申請號: 201710096731.4
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107041711A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 陶麗娟
• 申請（專利權）人: 蘇州祥弘源電子科技有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28;A47L5/22;A47L7/00;A47L11/28
• 代理公司: 北京瑞思知識產權代理事務所(普通合伙)11341
• 代理人: 張建生

1.一種智能清潔機器人，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）的頂部活動連接有上蓋（2），所述殼體（1）的底部活動連接有底座（3），所述上蓋（2）的上表面開設有第一通孔（4），所述殼體（1）的表面開設有第二通孔（5），所述殼體（1）的內部固定安裝有第一隔板（6）和第二隔板（7），所述第一隔板（6）和第二隔板（7）將殼體（1）的內部從上到下依次分為控制區（8）、吸塵區（9）和儲塵區（10），所述控制區（8）的內部固定安裝有蓄電池（11），所述控制區（8）的表面上固定安裝有灰塵傳感器（12），所述控制區（8）的內部固定安裝有位于蓄電池（11）右側的控制面板（13），所述上蓋（2）的上表面固定安裝有控制按鈕（14），所述控制按鈕（14）通過第一通孔（4）和控制面板（13）電性連接，所述控制區（8）的內部固定安裝有信號傳感器（15），所述吸塵區（9）的內部固定安裝有位于第二隔板（7）頂部的風機（16），所述吸塵區（9）遠離風機（16）一側的表面上開設有進風口（17），所述第二隔板（7）的表面開設有第三通孔（18），所述吸塵區（9）的內部活動連接有吸塵管道（19），所述吸塵管道（19）的頂端穿過進風口（17）并裸露在外側，所述吸塵管道（19）裸露在外側的一端固定連接有吸塵嘴（32），所述吸塵管道（19）的底端穿過第二隔板（7）并延伸至儲塵區（10）的內部，所述儲塵區（10）的表面上開設有開口（20），所述儲塵區（10）底部的內壁上活動連接有滑動軌道（21），所述儲塵區（10）的內部固定安裝有儲塵槽（22），所述儲塵槽（22）的底部固定安裝有與滑動軌道（21）滑動連接的滑輪（23），所述儲塵槽（22）靠近開口（20）的一端穿過開口（20）并裸露在外側，所述儲塵槽（22）裸露在外側一端的表面上固定安裝有把手（24），所述底座（3）靠近把手（24）一側的表面上固定連接有固定板（25），所述固定板（25）靠近底座（3）的一端穿過底座（3）并延伸至底座（3）的內部，所述固定板（25）的底部固定安裝有抹布（26），所述底座（3）的內部從左到右依次固定安裝有連接桿（27）、信號接收器（28）、鋰電池（29）和馬達（30），所述底座（3）的底部固定安裝有萬向滾輪（31），所述萬向滾輪（31）的頂部穿過底座（3）并延伸至底座（3）的內部，所述馬達（30）的輸出軸與萬向滾輪（31）的軸心活動連接，所述蓄電池（11）與灰塵傳感器（12）、控制面板（13）、信號傳感器（15）之間均電性連接，所述信號接收器（28）和信號傳感器（15）之間電性連接，所述鋰電池（29）和信號接收器（28）、馬達（30）之間均電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能清潔機器人，其特征在于：所述馬達（30）和萬向滾輪（31）的數量均有四個，四個馬達（30）和萬向滾輪（31）均相適配并且均在底座（3）上均勻分布。

3.根據權利要求1所述的一種智能清潔機器人，其特征在于：所述第一通孔（4）和第二通孔（5）的形狀大小均相同。

4.根據權利要求1所述的一種智能清潔機器人，其特征在于：所述殼體（1）、上蓋（2）和底座（3）的表面均涂覆有防水涂層。

5.根據權利要求1所述的一種智能清潔機器人，其特征在于：所述第三通孔（18）的直徑大小與吸塵管道（19）的直徑大小相一致。

6.根據權利要求1所述的一種智能清潔機器人，其特征在于：所述滑輪（23）的直徑大小與滑動軌道（21）的直徑大小均相同，且儲塵槽（22）的形狀長度與滑動軌道（21）的形狀長度相一致。