[發明專利]一種智能清潔機器人

在審

• 申請號: 201710096731.4
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107041711A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 陶麗娟
• 申請（專利權）人: 蘇州祥弘源電子科技有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28;A47L5/22;A47L7/00;A47L11/28
• 代理公司: 北京瑞思知識產權代理事務所(普通合伙)11341
• 代理人: 張建生

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，具體為一種智能清潔機器人。

背景技術

家庭及公共活動區域地面的衛生清潔一直都是一項耗時費力且臟累的工作，盡管家用地面清潔工具如吸塵器、洗地吸干機等的普及應用在很大程度上減輕了人們清潔地面衛生的負擔，但還是需要人工操作，其自動化、智能化已經無法適應現代社會人們的要求。因此，隨著社會科技的進步，出現了很多自動或者半自動的掃地機或保潔機器人深受廣大消費者的歡迎。

但是，目前市場上的保潔機器人，整體結構復雜，智能程度不高，導致清潔效果也不佳，并且現有的保潔機器人在工作過程中，無法收集灰塵和垃圾，從而影響地面清潔，且存在安全隱患。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能清潔機器人，具備整體結構簡單且能夠自動收集垃圾的優點，解決了目前市場上的保潔機器人由于整體結構復雜且無法自動收集垃圾，導致清潔效果不佳且存在安全隱患的問題。

（二）技術方案

為實現上述使清潔機器人具備結構簡單、智能程度高且能夠自動回收垃圾灰塵的優點的目的，本發明提供如下技術方案：一種智能清潔機器人，包括殼體，所述殼體的頂部活動連接有上蓋，所述殼體的底部活動連接有底座，所述上蓋的上表面開設有第一通孔，所述殼體的表面開設有第二通孔，所述殼體的內部固定安裝有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板將殼體的內部從上到下依次分為控制區、吸塵區和儲塵區，所述控制區的內部固定安裝有蓄電池，所述控制區的表面上固定安裝有灰塵傳感器，所述控制區的內部固定安裝有位于蓄電池右側的控制面板，所述上蓋的上表面固定安裝有控制按鈕，所述控制按鈕通過第一通孔和控制面板電性連接，所述控制區的內部固定安裝有信號傳感器，所述吸塵區的內部固定安裝有位于第二隔板頂部的風機，所述吸塵區遠離風機一側的表面上開設有進風口，所述第二隔板的表面開設有第三通孔，所述吸塵區的內部活動連接有吸塵管道，所述吸塵管道的頂端穿過進風口并裸露在外側，所述吸塵管道裸露在外側的一端固定連接有吸塵嘴，所述吸塵管道的底端穿過第二隔板并延伸至儲塵區的內部，所述儲塵區的表面上開設有開口，所述儲塵區底部的內壁上開設有滑動軌道，所述儲塵區的內部固定安裝有儲塵槽，所述儲塵槽的底部固定安裝有與滑動軌道滑動連接的滑輪，所述儲塵槽靠近開口的一端穿過開口并裸露在外側，所述儲塵槽裸露在外側一端的表面上固定安裝有把手，所述底座靠近把手一側的表面上固定連接有固定板，所述固定板靠近底座的一端穿過底座并延伸至底座的內部，所述固定板的底部固定安裝有抹布，所述底座的內部從左到右依次固定安裝有連接桿、信號接收器、鋰電池和馬達，所述底座的底部固定安裝有萬向滾輪，所述萬向滾輪的頂部穿過底座并延伸至底座的內部，所述馬達的輸出軸與萬向滾輪的軸心活動連接，所述蓄電池與灰塵傳感器、控制面板、信號傳感器之間均電性連接，所述信號接收器和信號傳感器之間電性連接，所述鋰電池和信號接收器、馬達之間均電性連接。

優選的，所述馬達和萬向滾輪的數量均有四個，四個馬達和萬向滾輪均相適配并且均在底座上均勻分布。

優選的，所述第一通孔和第二通孔的形狀大小均相同。

優選的，所述殼體、上蓋和底座的表面均涂覆有防水涂層。

優選的，所述第三通孔的直徑大小與吸塵管道的直徑大小相一致。

優選的，所述滑輪的直徑大小與滑動軌道的直徑大小均相同，且儲塵槽的形狀長度與滑動軌道的形狀長度相一致。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種智能清潔機器人，具備以下有益效果：

1、該智能清潔機器人，通過設置風機、進風口和吸塵管道，能夠使該設備能夠具備良好的吸塵效果，并且結合第二通孔，能夠使風機在工作時，能夠將吸收的空氣從第二通孔中向外排出，從而使殼體內的氣體能夠得到及時的排出，不會影響到吸塵的效果。

2、該智能清潔機器人，通過設置儲塵區、儲塵槽和把手，能夠使設備在吸塵后，能夠將灰塵放入儲塵槽中，方便了人們的統一處理，通過設置滑動軌道和滑輪，能夠使儲塵槽在儲塵區中順暢的進行滑動，從而使灰塵的處理更加方便快捷。

3、該智能清潔機器人，通過設置固定板、抹布和連接桿，能夠讓設備具有良好的清潔效果，并且可以讓抹布在清潔的過程中還能夠保持穩固，不會出現抹布在清潔的過程中容易脫落的情況，大大增強了該設備的清潔能力。