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[發(fā)明專利]一種汽車有刷電動轉(zhuǎn)向助力電流特性的隨動標(biāo)定方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710096662.7 申請日: 2017-02-22
公開(公告)號: CN106882260B 公開(公告)日: 2019-11-19
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 侯訓(xùn)波;趙泰洋;羅明旭;劉亦清;陳燕;張玉禎;李瑞白;曹懷亮;鞠鵬;史路浩;楊啟富;林樂樂;郭力銘;韓丹 申請(專利權(quán))人: 大連創(chuàng)新零部件制造公司
主分類號: B62D5/04 分類號: B62D5/04
代理公司: 21119 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 代理人: 龍鋒<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國
地址: 116022 遼寧*** 國省代碼: 遼寧;21
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 汽車 電動 轉(zhuǎn)向 助力 電流 特性 標(biāo)定 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種汽車有刷電動轉(zhuǎn)向助力電流特性的隨動標(biāo)定方法,其特征在于,助力電流I特性曲線的形成,與轉(zhuǎn)向手力信號T和車速信號V進(jìn)行關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì),同時開放與汽車物理參數(shù)相關(guān)的特征點(diǎn)參數(shù),以及與汽車轉(zhuǎn)向狀態(tài)參數(shù)相關(guān)的隨動調(diào)節(jié)系數(shù),據(jù)此調(diào)節(jié)少量參數(shù)和系數(shù)來改變助力電流I特性曲線,從而實(shí)現(xiàn)滿足汽車轉(zhuǎn)向性能要求的全過程標(biāo)定,

助力電流I特性曲線的形成,將通過死區(qū)扭矩點(diǎn)(T1 ,0)、額定手力點(diǎn)(T2 ,Iv)、拐點(diǎn)扭矩點(diǎn)(T3 ,Ix),并利用死區(qū)扭矩點(diǎn)(T1 ,0)和額定手力點(diǎn)(T2 ,Iv)的2點(diǎn)間曲線,設(shè)置助力增益系數(shù)m進(jìn)行調(diào)節(jié),使助力電流I特性曲線隨轉(zhuǎn)向手力T經(jīng)標(biāo)定后符合人車操縱力規(guī)律,依此類推不同車速V下的曲線則形成了三維曲線族,描述該曲線族的表達(dá)式為:

其中,a=A(IV,T1,T2,m)、b=B(IV,T1,T2,a)、c=C(T1,a,b);

式中,ECU最大控制電流Imax;最大控制電流的最高車速Va;拐點(diǎn)扭矩T3;死區(qū)扭矩T1 、額定手力T2 、額定電流Iv;

助力電流特性曲線族中的額定助力電流Iv隨車速V衰減變化,使其與轉(zhuǎn)向負(fù)載的衰減規(guī)律相適應(yīng),該額定助力電流Iv隨車速V的衰減曲線將通過二個特征點(diǎn):V1 車速下的額定助力電流點(diǎn)(V1 ,Iv1)、V6 車速下的額定助力電流點(diǎn)(V6 ,Iv6),并在二個特征點(diǎn)之間的曲線上,設(shè)置助力隨速衰減系數(shù)s 2進(jìn)行調(diào)節(jié),使額定助力電流Iv隨車速V的衰減曲線符合汽車轉(zhuǎn)向負(fù)載的變化規(guī)律,描述該曲線的表達(dá)式為:

其中,m1=M1(IV1,IV6,V1,V6,s1,s2)、m2=M2(IV1,IV6,V1,V6,s1,s2);

IV1、IV6、V1、V6、s1(取s1=1)為已知經(jīng)驗(yàn)參數(shù),s2為標(biāo)定參數(shù)(范圍s 2=0.000~0.500)。

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