[發(fā)明專利]一種汽車有刷電動轉(zhuǎn)向助力電流特性的隨動標(biāo)定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710096662.7
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106882260B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯訓(xùn)波;趙泰洋;羅明旭;劉亦清;陳燕;張玉禎;李瑞白;曹懷亮;鞠鵬;史路浩;楊啟富;林樂樂;郭力銘;韓丹
• 申請（專利權(quán)）人: 大連創(chuàng)新零部件制造公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 21119 大連科技專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 龍鋒<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種汽車有刷電動轉(zhuǎn)向助力電流特性的隨動標(biāo)定方法，其特征在于，助力電流I特性曲線的形成，與轉(zhuǎn)向手力信號T和車速信號V進行關(guān)聯(lián)設(shè)計，同時開放與汽車物理參數(shù)相關(guān)的特征點參數(shù)，以及與汽車轉(zhuǎn)向狀態(tài)參數(shù)相關(guān)的隨動調(diào)節(jié)系數(shù)，據(jù)此調(diào)節(jié)少量參數(shù)和系數(shù)來改變助力電流I特性曲線，從而實現(xiàn)滿足汽車轉(zhuǎn)向性能要求的全過程標(biāo)定，

助力電流I特性曲線的形成，將通過死區(qū)扭矩點(T₁ ，0)、額定手力點(T₂ ，Iv)、拐點扭矩點(T₃ ，Ix)，并利用死區(qū)扭矩點(T₁ ，0)和額定手力點(T₂ ，Iv)的2點間曲線，設(shè)置助力增益系數(shù)m進行調(diào)節(jié)，使助力電流I特性曲線隨轉(zhuǎn)向手力T經(jīng)標(biāo)定后符合人車操縱力規(guī)律，依此類推不同車速V下的曲線則形成了三維曲線族，描述該曲線族的表達(dá)式為：

其中，a＝A(I_V，T₁，T₂，m)、b＝B(I_V，T₁，T₂，a)、c＝C(T₁，a，b)；

式中，ECU最大控制電流Imax；最大控制電流的最高車速Va；拐點扭矩T3；死區(qū)扭矩T₁ 、額定手力T₂ 、額定電流Iv；

助力電流特性曲線族中的額定助力電流Iv隨車速V衰減變化，使其與轉(zhuǎn)向負(fù)載的衰減規(guī)律相適應(yīng)，該額定助力電流Iv隨車速V的衰減曲線將通過二個特征點：V₁ 車速下的額定助力電流點(V₁ ，Iv1)、V₆ 車速下的額定助力電流點(V₆ ，Iv6)，并在二個特征點之間的曲線上，設(shè)置助力隨速衰減系數(shù)s ₂進行調(diào)節(jié)，使額定助力電流Iv隨車速V的衰減曲線符合汽車轉(zhuǎn)向負(fù)載的變化規(guī)律，描述該曲線的表達(dá)式為：

其中，m₁＝M₁(I_V1，I_V6，V₁，V₆，s₁，s₂)、m₂＝M₂(I_V1，I_V6，V₁，V₆，s₁，s₂)；

I_V1、I_V6、V₁、V₆、s₁(取s1＝1)為已知經(jīng)驗參數(shù)，s₂為標(biāo)定參數(shù)(范圍s ₂＝0.000～0.500)。