[發明專利]一種安全可靠的實時測速和連續定位的方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710096583.6
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN108454652B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 陳高華;馮江華;成庶;丁榮軍;向超群;許義景;韓亮
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 羅滿<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開了一種安全可靠的實時測速和連續定位的方法、裝置及系統，包括檢測設置于列車上的慣導信號源提供的慣導數據；檢測修正信號源提供的修正數據，修正信號源包括設置于列車上的衛星信號源，修正數據包括衛星數據；若修正數據丟失，利用慣導數據確定列車的當前速度及位置，否則，使用修正數據修正慣導數據，并依據修正后的慣導數據確定列車的當前速度及位置。可見，本發明同時考慮慣導數據及修正數據，當修正數據未丟失時，能夠通過修正數據和慣導數據共同實現安全可靠的實時測速和連續定位；即使修正數據丟失也可以通過慣導數據來實現安全可靠的實時測速和連續定位，穩定性、安全性和精度高。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，特別是涉及一種安全可靠的實時測速和連續定位的方法、裝置及系統。

背景技術

隨著軌道交通技術的快速發展，高速列車在人們日常生活中得到了廣泛的應用。現有的高鐵、動車等軌道列車的運行時速已達到300+km/h，但受輪軌黏著等因素的制約，速度很難再提升，業內普遍認識是400km/h以上的超高速列車將依賴磁懸浮技術。

現有的磁懸浮列車通常采用感應定子磁極進行測速，采用感應編碼器進行定位。其中，采用感應電子磁極測速的具體實現方式是：在軌道沿線每間隔一定距離安裝一個定子磁極，利用感應到的定子磁極信號源來測速，速度低時通過信號上升沿和下降沿測算速度，速度高時通過計數接收脈沖測算速度；定位具體實現方式是：在軌道沿線每間隔一定距離安裝一個感應編碼器信號源，實現對列車的絕對定位，在兩個感應編碼器區間則依靠累積感應長定子磁極測速的積分來實現相對定位。

發明人經過研究后認為，采用上述方式得到的速度和位置信息都存在間隔，做不到實時測速和連續定位，不能滿足超高速磁懸浮列車的實時測速和連續定位要求。并且，一旦定子磁極出現故障，測速的工作將無法進行，同理，一旦感應編碼器出現故障，則無法實現定位的目的。

因此，如何提供一種安全可靠的實時測速和連續定位的方法、裝置及系統是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種安全可靠的實時測速和連續定位的方法，當修正數據未丟失時，能夠通過修正數據和慣導數據共同實現安全可靠的實時測速和連續定位；即使修正數據丟失也可以通過慣導數據來實現安全可靠的實時測速和連續定位，穩定性、安全性和精度高；本發明的另一目的是提供一種安全可靠的實時測速和連續定位的裝置及包括上述裝置的安全可靠的實時測速和連續定位的系統。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種安全可靠的實時測速和連續定位的方法，包括：

檢測設置于列車上的慣導信號源提供的慣導數據，以及，檢測修正信號源提供的修正數據，所述修正信號源包括設置于所述列車上的衛星信號源，所述修正數據包括衛星數據；

若所述修正數據丟失，利用所述慣導數據確定所述列車的當前速度及位置，否則，使用所述修正數據修正所述慣導數據，并依據修正后的慣導數據確定所述列車的當前速度及位置。

優選地，還包括：

發送所述當前速度及位置。

優選地，所述修正數據還包括設置于所述列車的行駛軌道上的定子磁極信號源提供的速度數據，和/或，設置于所述列車的行駛軌道上的感應編碼器提供的位置數據；

按照以下步驟使用所述修正數據修正所述慣導數據：

若所述衛星數據丟失，則利用所述定子磁極信號源提供的速度數據修正所述慣導數據中的速度數據，和/或，利用所述感應編碼器提供的位置數據修正所述慣導數據中的位置數據；否則，

使用所述衛星數據和所述定子磁極信號源提供的速度數據，修正所述慣導數據中的速度數據，和/或，使用所述衛星數據和所述感應編碼器提供的位置數據，修正所述慣導數據中的位置數據。