[發(fā)明專利]自主移動(dòng)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710096539.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108459591A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁智華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種自主移動(dòng)設(shè)備，其包括:

一本體，該本體包括一前端及一后端；

兩個(gè)LiDAR裝置，該兩個(gè)LiDAR裝置分別設(shè)置在本體的前端和后端；

一中央處理器，所述中央處理器設(shè)置在本體上，用于LiDAR裝置工作，并對(duì)所述LiDAR裝置采集的反射點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)處理后的反射點(diǎn)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)3D建模及采用SLAM算法進(jìn)行地圖構(gòu)建；

一控制終端，該控制終端設(shè)置在本體上，用于接收中央處理器的信息，并控制自主移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)；

一影像探測(cè)器，該影像探測(cè)器設(shè)置于本體頂部，用于探測(cè)自主移動(dòng)設(shè)備周圍影像信息，并將影像信息傳遞給遠(yuǎn)方終端，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方終端的遠(yuǎn)方遙控。

2.如權(quán)利要求1所述的自主移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述兩個(gè)LiDAR裝置包括一前端LiDAR裝置及一后端LiDAR裝置，所述前端LiDAR裝置設(shè)置在本體前端的頂部，所述后端LiDAR裝置設(shè)置在本體后端的頂部。

3.如權(quán)利要求1所述的自主移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括至少一個(gè)超聲波感測(cè)器設(shè)置在本體上用于感測(cè)自主移動(dòng)設(shè)備周圍的障礙物的信息，并將這些信息傳遞給控制終端。

4.如權(quán)利要求3所述的自主移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)超聲波感測(cè)器包括一前端前端超聲波感測(cè)器及一后端超聲波感測(cè)器，所述前端超聲波感測(cè)器設(shè)置在本體的前端的中下方；所述后端超聲波感測(cè)器設(shè)置在本體的后端的中下方。

5.如權(quán)利要求4所述的自主移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)超聲波感測(cè)器包括多個(gè)超聲波感測(cè)器安裝在本體上周邊的位置。

6.如權(quán)利要求1所述的自主移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括主動(dòng)輪和全向輪，主動(dòng)輪設(shè)置在本體前端的下方，全向輪設(shè)置在本體后端的下方。

7.如權(quán)利要求6所述的自主移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述主動(dòng)輪和全向輪與一馬達(dá)系統(tǒng)連接并受控制終端控制。

8.如權(quán)利要求1所述的自主移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括一藍(lán)牙裝置及一遙控裝置，所述藍(lán)牙裝置內(nèi)置于本體，所述遙控裝置通過(guò)藍(lán)牙裝置與自主移動(dòng)設(shè)備連接，并遙控自主移動(dòng)設(shè)備。

9.如權(quán)利要求1所述的自主移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括一無(wú)線基地裝置，該無(wú)線基地裝置內(nèi)置于本體，用于建立區(qū)域網(wǎng)絡(luò)。

10.如權(quán)利要求1所述的自主移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述自主移動(dòng)設(shè)備為無(wú)人駕駛汽車、機(jī)器人或傳輸車。