[發明專利]自主移動設備在審
| 申請號： | 201710096539.5 | 申請日： | 2017-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN108459591A | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 梁智華 | 申請（專利權）人： | 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334 | 代理人： | 謝志為 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自主移動設備 中央處理器 影像探測器 控制終端 影像信息 遠方終端 點數據 反射 地圖構建 激光探測 算法 遙控 探測 測量 采集 傳遞 移動 | ||
1.一種自主移動設備，其包括:
一本體，該本體包括一前端及一后端；
兩個LiDAR裝置，該兩個LiDAR裝置分別設置在本體的前端和后端；
一中央處理器，所述中央處理器設置在本體上，用于LiDAR裝置工作，并對所述LiDAR裝置采集的反射點數據進行處理，并根據處理后的反射點數據實現3D建模及采用SLAM算法進行地圖構建；
一控制終端，該控制終端設置在本體上，用于接收中央處理器的信息，并控制自主移動設備的移動；
一影像探測器，該影像探測器設置于本體頂部，用于探測自主移動設備周圍影像信息，并將影像信息傳遞給遠方終端，以實現遠方終端的遠方遙控。
2.如權利要求1所述的自主移動設備，其特征在于，所述兩個LiDAR裝置包括一前端LiDAR裝置及一后端LiDAR裝置，所述前端LiDAR裝置設置在本體前端的頂部，所述后端LiDAR裝置設置在本體后端的頂部。
3.如權利要求1所述的自主移動設備，其特征在于，進一步包括至少一個超聲波感測器設置在本體上用于感測自主移動設備周圍的障礙物的信息，并將這些信息傳遞給控制終端。
4.如權利要求3所述的自主移動設備，其特征在于，所述至少一個超聲波感測器包括一前端前端超聲波感測器及一后端超聲波感測器，所述前端超聲波感測器設置在本體的前端的中下方；所述后端超聲波感測器設置在本體的后端的中下方。
5.如權利要求4所述的自主移動設備，其特征在于，所述至少一個超聲波感測器包括多個超聲波感測器安裝在本體上周邊的位置。
6.如權利要求1所述的自主移動設備，其特征在于，進一步包括主動輪和全向輪，主動輪設置在本體前端的下方，全向輪設置在本體后端的下方。
7.如權利要求6所述的自主移動設備，其特征在于，所述主動輪和全向輪與一馬達系統連接并受控制終端控制。
8.如權利要求1所述的自主移動設備，其特征在于，進一步包括一藍牙裝置及一遙控裝置，所述藍牙裝置內置于本體，所述遙控裝置通過藍牙裝置與自主移動設備連接，并遙控自主移動設備。
9.如權利要求1所述的自主移動設備，其特征在于，進一步包括一無線基地裝置，該無線基地裝置內置于本體，用于建立區域網絡。
10.如權利要求1所述的自主移動設備，其特征在于，所述自主移動設備為無人駕駛汽車、機器人或傳輸車。
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