[發明專利]自主移動設備在審

申請號：	201710096539.5	申請日：	2017-02-22
公開（公告）號：	CN108459591A	公開（公告）日：	2018-08-28
發明（設計）人：	梁智華	申請（專利權）人：	鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
主分類號：	G05D1/02	分類號：	G05D1/02
代理公司：	深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334	代理人：	謝志為
地址：	518109 廣東省深圳市***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	自主移動設備中央處理器影像探測器控制終端影像信息遠方終端點數據反射地圖構建激光探測算法遙控探測測量采集傳遞移動
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【說明書】：

一種自主移動設備，其包括:一本體，該本體包括一前端及一后端；兩個激光探測與測量(LiDAR)裝置分別設置在本體的前端和后端；一設置在本體上的中央處理器，所述中央處理器控制LiDAR裝置工作，并對所述LiDAR裝置采集的反射點數據進行處理，并根據處理后的反射點數據實現3D建模及采用SLAM算法進行地圖構建；一設置在本體上的控制終端，該控制終端用于接收中央處理器的信息，并控制自主移動設備的移動；一影像探測器，該影像探測器用于探測自主移動設備周圍影像信息，并將影像信息傳遞給遠方終端，以實現遠方終端的遠方遙控。

技術領域

本發明涉及一種自主移動設備。

背景技術

當前的自主移動設備，如移動機器人，其定位導航定位技術分為室內和室外。在室內時，自主移動設備主要通過磁條導航定位，這種方式磁條導航需事先在行駛路線上貼上磁條，破壞原有環境，而且非常不靈活。在室外時，自主移動設備主要通過GPS定位技術。但是，GPS導航技術僅適合室外的導航，當設備進入室內或者隧道時，無法接受GPS信號，導航系統無法工作，造成不便。

發明內容

有鑒于此，確有必要提供一種自主移動設備，該自主移動設備可以克服以上缺點進行導航定位。

所述自主移動設備還可以進一步包括至少一個超聲波感測器，該至少一個超聲波感測器設置在本體的前端或/和后端。

所述自主移動設備還可以進一步包括主動輪和全向輪，主動輪設置在本體前端的下方，全向輪設置在本體后端的下方。

所述自主移動設備還可以進一步包括一藍牙裝置及一遙控裝置，所述藍牙裝置內置于本體上，所述遙控裝置通過藍牙裝置與自主移動設備連接，并遙控自主移動設備。

所述自主移動設備還可以進一步包括一無線基地裝置，該無線基地裝置內置于本體上，用于建立區域網絡，實現電腦控制。

與現有技術相比較，本發明所提供的自主移動設備采用激光探測與測量(LiDAR)裝置進行3D建模及采用SLAM算法進行地圖實現自主移動設備的定位與導航，可以精確定位并且導航信號不受室內室外影響，不需要破壞原有環境的結構且行走靈活，具有三維深度視覺，具有避障礙物的識別功能，不存在障礙物的漏檢和虛報現象。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的自主移動設備的基礎模塊示意圖。

主要元件符號說明

自主移動設備 10

本體 20