[發明專利]一種汽車應急輔助制動裝置及方法

有效

• 申請號: 201710096534.2
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106828445B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 金智林;陳國鈺;嚴正華;趙萬忠;周乾;王超
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;B60T13/74
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種汽車應急輔助制動裝置，其特征在于，包括電子控制單元（1）、車輪轉速傳感器、制動踏板位移傳感器和輔助減速模塊（2）；

所述車輪轉速傳感器設置在汽車的一個制動車輪上，用于感應該制動車輪的車輪轉速，并將其傳遞給所述電子控制單元（1）；

所述制動踏板位移傳感器設置在汽車的制動踏板上，用于感應汽車制動踏板的行程，并將其傳遞給所述電子控制單元（1）；

所述輔助減速模塊（2）包括主動齒輪（3）、主軸（4）、主從動齒輪（5）、副軸（6）、副從動齒輪（7）、隨動齒輪（8）、反轉齒輪（9）、摩擦塊（10）、摩擦盤（11）、電磁吸盤（13）、擋板（14）、以及至少兩根回位彈簧（12）；

所述主動齒輪（3）固定在汽車的傳動軸上，用于輸出汽車傳動軸的轉速和力矩；

所述主軸（4）和副軸（6）均與汽車的傳動軸平行；

所述主從動齒輪（5）固定在主軸（4）上，與主動齒輪（3）嚙合；

所述副從動齒輪（7）固定在副軸（6）上，與主動齒輪（3）嚙合；

所述隨動齒輪（8）固定在副軸（6）上，與反轉齒輪（9）嚙合；

所述反轉齒輪（9）空套在主軸（4）上，且軸向固定；

所述摩擦塊（10）和電磁吸盤（13）固定在反轉齒輪（9）上，隨反轉齒輪（9）轉動；

所述擋板（14）固定在主軸（4）上，隨主軸（4）轉動；

所述摩擦盤（11）通過花鍵安裝在所述擋板（14）和所述摩擦塊（10）之間的主軸（4）上，隨主軸（4）轉動，能夠沿主軸軸向移動；

所述回位彈簧（12）均一端與摩擦盤（11）連接、另一端與擋板（14）連接；

所述摩擦盤（11）采用磁性材料制成；所述電磁吸盤（13）用于在通電時產生吸力使得所述摩擦盤（11）和所述摩擦塊（10）接觸；所述回位彈簧（12）用于在電磁吸盤（13）斷電時使得所述摩擦盤（11）和所述摩擦塊（10）不接觸；

所述電子控制單元（1）分別和車輪轉速傳感器、制動踏板位移傳感器、電磁吸盤（13）電氣相連，用于根據車輪轉速傳感器、制動踏板位移傳感器的感應信號控制所述電磁吸盤（13）工作；

車輪轉速傳感器感應該制動車輪的車輪轉速并將其傳遞給所述電子控制單元（1）；

制動踏板位移傳感器感應汽車制動踏板的行程，并將其傳遞給所述電子控制單元（1）；

當汽車制動踏板的行程大于預設的距離閾值且制動車輪的車輪轉速保持不變時，電子控制單元（1）控制電磁吸盤（13）通電，使其產生電磁吸力吸引摩擦盤（11）沿著主軸（4）的花鍵軸向移動、與摩擦塊（10）接觸；否則，電子控制單元（1）控制電磁吸盤（13）斷電，回位彈簧（12）使得所述摩擦盤（11）和所述摩擦塊（10）之間不接觸。