[發明專利]自動換刀系統的刀夾復位機構

在審

• 申請號: 201710096391.5
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN108453547A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 張慶三
• 申請（專利權）人: 圣杰國際股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;鄭特強

一種自動換刀系統的刀夾復位機構，可達到降低生產成本的功能。該自動換刀系統的刀夾復位機構包含：一刀庫、一主軸箱與一復歸裝置；該刀庫包括一刀盤與多個沿著該刀盤周緣設置的刀夾，且每一刀夾包括有一導推件；該主軸箱沿著直線軌跡上下移動，并于向下移動時抵推對應的導推件自一第一位置樞擺至一第二位置；該復歸裝置用以帶動該刀夾自該第二位置回復至該第一位置。該刀夾復位機構僅需單一導推件即可使主軸箱推動刀夾，藉此可達到降低生產成本的功能。

技術領域

本發明涉及自動換刀機構；特別是指一自動換刀系統的刀夾復位機構。

背景技術

現有的加工機除了配置有軸箱外，多配有換刀機構與刀庫，使加工機可依加工作業所需，選定刀庫中的刀具，軸箱于換刀位置與加工位置垂直升降時，即完成換刀與加工作業。

常見的斜盤式刀庫設置于軸箱旁，包含有一刀盤與多個刀夾，刀夾兩端分別形成樞接部位與夾刀部，其中樞接部位樞接于刀盤周緣，使刀夾可相對該刀盤樞擺，夾刀部由二夾臂構成，且該二夾臂之間夾設結合刀具的刀桿，每一夾臂末端各設有以滾輪為主的導推件。當軸箱于換刀位置，且軸箱與刀具結合后，再往加工位置移動時，軸箱抵推夾刀部的導推件，而使刀夾可以樞接部為軸心自一第一位置樞擺至一第二位置。如中國臺灣專利證書號M508393所揭露的刀庫即具有上述的結構。

然而，一般軸箱多為圓柱狀，難以提供可同時抵接二個導推件的平面，為解決此問題，廠商往往是通過將軸箱制成矩柱狀，但此舉不僅增加軸箱的體積，更會增加生產成本。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種自動換刀系統的刀夾復位機構，具有單一導推件即可使主軸箱推動刀夾，以達到降低成本的效果。

為了達成上述目的，本發明提供的一種自動換刀系統的刀夾復位機構包括有包含：一刀庫，包括一刀盤與多個刀夾，該刀盤受控制而轉動，所述多個刀夾沿著該刀盤周緣設置，且所述多個刀夾與該刀盤樞接而可于一第一位置與一第二位置間樞擺，其中每一刀夾在相對樞接部位的另一端形成一夾刀部，且每一刀夾包括有一導推件位于樞接部位與夾刀部之間；一主軸箱，設置于該刀庫一側且受控制而相對該刀庫沿著直線軌跡上下移動，該主軸箱向下移動時，該主軸箱抵推對應的刀夾的導推件，以使該刀夾自該第一位置樞擺至該第二位置；一復歸裝置，在該主軸箱向上移動時，用以帶動該刀夾自該第二位置回復至該第一位置。

在一實施例中，該主軸箱包括一導板與一軸箱，該導板設于該軸箱側緣且位于該軸箱與該刀庫之間；該軸箱向下移動時，該導板抵推該導推件。

在一實施例中，該導板具有相背對的一背面與一導引面，該背面朝向該軸箱，該導引面朝向該刀盤，且該導引面頂側至該背面之間的距離大于該導引面底側至該背面之間的距離。

在一實施例中，該導板具有一長槽孔；該軸箱設有至少一穿孔；該刀夾復位機構更包含有至少一限制件；該限制件穿過該長槽孔與該穿孔，以將該導板固定于該軸箱上。

在一實施例中，該導板具設有多個定位孔；該軸箱設有至少一穿孔；該刀夾復位機構更包含有至少一限制件；該限制件穿過所述多個定位孔任一者與該穿孔，以將該導板固定于該軸箱上。

在一實施例中，該導推件包括有一滾輪；該主軸箱抵推該滾輪。

在一實施例中，每一刀夾包括有一導勾件位于樞接部位與夾刀部之間；該復歸裝置設于該刀盤，該復歸裝置包含有一倒勾，該倒勾勾住該導勾件且可受控制往復移動。

在一實施例中，該導勾件包含有一滾輪，該倒勾勾住該滾輪。

本發明的效果在于自動換刀系統的刀夾復位機構，僅需單一導推件即可使主軸箱推動刀夾，不僅可降低導推件所需數量，且主軸箱亦不再需要刻意制成具有較寬平面的矩柱狀，可達到降低成本的效果。

附圖說明

圖1為本發明一較佳實施例的側視圖。